Forskere har utviklet en ny myk griperen som bruker en prosess som kalles
elektro-vedheft og plukker opp skjøre gjenstander av vilkårlig form og
stivhet – som et egg, en vann ballong eller et stykke papir.
Har
du noen gang gned en ballong på håret for å gjøre det holde seg til veggen?
Dette elektrostatisk klissete kalt elektro-vedheft kan endre
robotikk for alltid, sier forskere.
“Dette er første gang at
elektro-vedheft og myk robotics har blitt satt sammen for å ta tak
objekter,” sa Jun Shintake, doktorgradsstudent ved Swiss Federal
Institute of Technology (EPFL) i en artikkel som dukket opp i tidsskriftet
Avanserte Materialer.
I sammenligningen, andre myke grippers er enten
pneumatisk styrt eller mislykkes med å plukke opp skjøre objekter uten å
forteller griperen på forhånd om objektets form.
De har også vært i stand til å håndtere flatskjerm eller deformerbar objekter.
”
nyhet i våre myke griperen er den ideelle kombinasjon av to
teknologier: kunstige muskler og elektro-vedheft,” sa Dario
Floreano av EPFL.
“Vår unike konfigurasjon av elektroder og
silikon membraner er det som gir oss muligheten til å styre bøying av flaps
og elektrostatisk grep,” lagt Herbert Shea av EPFL.
Hvordan det etterligner muskel funksjon og grep på objekter er som følger:
Elektroden flaps består av fem lag.
Når spenningen er slått av, kan forskjellen i tykkelse av de ytre lagene gjør flaps krøller seg utover.
Når spenningen er på, tiltrekningen mellom to lag av elektroder glatter ut membraner.
Dette
retting av membraner fra en bøyd posisjon etterligner muskel
fleksjon. På tips av flaps, elektroder i hvert lag er
designet for optimal elektrostatisk grep.
“Disse elektrodene, som
ser ut som to kammer montert sammen, skape en elektrostatisk felt som
årsaker elektro-vedheft,” forfatterne bemerket legger til at objektet er
deretter plukket opp ved hjelp av denne vedheft.
Den lette griperen kan
snart bli håndtering av mat for næringsmiddelindustrien, fange rusk i ytre
plass eller tatt inn protese hender.
Last ned Gadgets 360-app for Android og iOS for å holde deg oppdatert med den nyeste tech nyheter, produkt
anmeldelser og eksklusive tilbud på de populære mobiler.