California myndigheter krever selv-kjører bil bedrifter å rapportere når mennesker hadde til å ta over fra robot drivere for sikkerhet, selv om Google er å gi bare velg data
Googles prototype selvkjørende bil, med kallenavnet Koala.
Foto: Tony Avelar/AP
@meharris
Tirsdag 12 januar 2016 22.00 GMT
Sist endret onsdag 13 januar 2016 04.09 GMT
Googles selvkjørende biler kan ennå ikke har forårsaket et eneste ulykke på offentlige veier, men det er ikke for ønsker om å prøve.
Fra September til November 2014 og 2015, Googles autonome kjøretøy i California opplevde 272 feil og ville ha krasjet minst 13 ganger hvis deres menneskelige testkjører ikke hadde grepet inn, ifølge et dokument arkivert av Google med California Department of Motor Vehicles (BILTILSYNET).
Når California begynte å dele ut tillatelser for testing av selvkjørende biler på offentlige veier, det hadde bare et par forhold. Det ene var at produsenter registrere og rapportere hver “løsrivelse”: hendelser når en menneskelig sikkerhet føreren til å ta kontroll over et redskap for sikkerhetsmessige årsaker.
Google lobbied hardt mot regelen. Ron Medford, direktør for sikkerhet for selskapets selvkjørende bil-prosjektet, som skrev på den tiden: “disse dataene ikke gir en effektiv barometer for trafikksikkerhet. Under testing mest disengages oppstå for godartede årsaker, ikke å unngå en ulykke.”
Relatert: Crash med selv-kjører Google-bilen personskader tre ansatte
Den første årlige rapportene var på grunn av 1. januar, og Google er det første selskapet til å dele data offentlig. Tallene viser at i løpet av den 14-måneders periode, 49 Googles selvkjørende biler plaget opp over 424,000 autonome miles og led 341 disengagements, når enten biler uventet ga kontrollen tilbake til sin test drivere eller drivere grep inn av seg selv. Rapportene inkluderer både Googles egen prototype “Koala” biler og sin flåte av endret Lexus RX450h.
En Lexus RX450h endret med Googles autonome bil programvare og sensorer. Foto: Tony Avelar/AP
I 272 av de disengagements, bilen oppdaget en teknisk svikt som en kommunikasjon sammenbrudd, en merkelig sensor leser eller et problem i et sikkerhetskritisk system slik som styring eller bremsing.
Google kaller disse “umiddelbar manuell kontroll” disengagements. Som navnet antyder, å teste sjåføren er gitt lyd og visuelle signaler for å varsle dem om at de skal ta over kjøringen uten forsinkelse. Google testkjører vanligvis svarte til disse advarslene på 0,8 sekunder.
Drivere tok over”, mange tusenvis av ganger’
I de resterende 69 disengagements, den menneskelige driver tok kontroll over bilen på eget initiativ, ganske enkelt ved å ta tak i rattet, eller ved å trykke på gasspedalen eller bremsepedalen. Bilen automatisk cedes kontroll når dette skjer. Drivere gjøre dette ganske regelmessig hvis de mistenker at bilen gjør (eller er i ferd med å gjøre) noe farlig eller i respons til andre trafikanter.
Men Google innrømmer at driverne faktisk tok over fra sine kjrety “mange tusen ganger” i løpet av perioden. Selskapet rapporterer bare 69 hendelser fordi Google mener California ‘ s forskrifter krever det bare å rapportere disengagements hvor sjåførene var begrunnet i å ta over, og ikke de som er der bilen ville ha kommet på sine egne.
Selskapet bestemmer seg for dette ved å spille på nytt hver løsrivelse i sin online simulator over og over igjen. Google sier at den kraftige programvare, som nå driver over 3m virtuelle kilometer hver dag, kan nøyaktig forutsi atferden til andre bilister, fotgjengere og syklister, og kan dermed finne ut om test førerens intervensjon var nødvendig for sikkerheten.
Dette er ikke representativ for hvor teknologien vil være når vi er klar til å slippe den
Chris Urmson, direktør i Googles selvkjørende bil programmet
Bryant Walker Smith, assisterende professor i School of Law ved University of South Carolina, sier BILTILSYNET med rimelighet kunne be om mer informasjon. “Google kunne være tydeligere på hvordan det trekker en linje mellom de driver-initiert disengagements at det rapporter, og de som gjør det ikke,” sier han. “BILTILSYNET er berettiget til å tolke sin egen regel, og det kan ha spørsmål på dette punktet.”
Forbrukernes Vaktbikkje, en California-basert kampanje gruppe, heter det i rapporten viser at selvkjørende biler trenger du fortsatt en menneskelig sjåfør bak rattet. Personvern prosjekt direktør John M Simpson sa: “Det er ufattelig at Google er skyve tilbake mot de som er fornuftig sikkerhet beskytter forskrifter. Hvordan kan Google foreslår en bil uten ratt eller bremsene når sine egne tester viser at i 15 måneder robot-teknologi mislyktes, og overlot kontrollen til sjåføren 272 ganger, og en driver bestemte seg for å gripe inn 69 ganger?
“Utgivelsen av tilbaketrekningen rapporten var et positivt tiltak, men Google skal også slippe alle video-det har av tilbaketrekningen hendelser, samt alle tekniske data er det samlet inn.”
I 56 av 69 driver disengagements rapportert til BILTILSYNET, Google beregnet som sin bil ville sannsynligvis ikke ha kommet i kontakt med et annet objekt. Men, innrømmer Google i sin rapport, “vi identifisert noen aspekter av [bil]’s adferd som kan være en mulig årsak til kontakter i andre omgivelser eller situasjoner hvis ikke adressert. Dette inkluderer riktig oppfatning av trafikklys, som gir riktig for fotgjengere og syklister, og brudd på trafikkregler.”
Google klassifisert den endelige 13 disengagements som “simulert kontakter: situasjoner som ville ha resultert i en krasj hadde den menneskelige driver ikke tatt over. “I disse tilfellene, vi tror at et menneske driver kunne ha tatt en rimelig tiltak for å unngå kontakt, men det simulering indikert [bil] ikke ville ha tatt denne handlingen,” selskapet sier.
Alle selvkjørende bil firmaer har arkivert løsrivelse rapporter
Rapporten kan sees som et slag for Googles insisterte på at selvkjørende biler bør være fullt autonome. Det siste prototyper er designet til å operere uten noen kjører kontroller for sin menneskelige beboerne til å ta over i en nødsituasjon (selv om de for tiden ikke på offentlige veier har backup-kontroller montert).
“Det viser at det er verdifullt å ha en sikkerhet sjåføren i bilen mens testing, som er noe vi alltid har trodd,” sa Chris Urmson, direktør i Googles selvkjørende bil-programmet. “Men hvis du ser på [vanlig] drivere, de er effektivt utrent i Amerika. Forventer dem å vigilantly overvåke et system som fungerer så godt som dette ikke er en egentlig en veldig utfordrende problem.”
Den nyeste versjonen av programvaren for Tesla Model S gir det autopilot-funksjon. Foto: The Washington Post/Getty Images
Google er ikke det eneste selskapet som har innlevert en løsrivelse rapport med BILTILSYNET. Volkswagen/Audi, Mercedes-Benz, Delphi, Tesla, Bosch og Nissan har alle arkivert rapporter, som for tiden er under gjennomgang av avdelingen for å bekrefte at de inneholder all nødvendig informasjon. BILTILSYNET fortalte the Guardian at det for tiden ikke har en forventet dato for å fullføre sin analyse av data, eller med å trekke konklusjoner fra det.
Selv om Google har blitt testing sin selvkjørende biler siden 2008, vil selskapet ikke være avgi løsrivelse data fra før 2014. “Dette er den perioden vi er pålagt å dele med BILTILSYNET. Alle data vi ville ha fra før som er like utdatert,” Urmson sier.
Google bemerker at disengagements har blitt stadig mindre vanlig i løpet av perioden av rapporten. Imidlertid, Urmson advarer mot forventer disengagements å slippe jevnlig, hvert år. “Vi er kontinuerlig legge evner til våre biler, skyve dem til mer utfordrende situasjoner, sier han. “Over lange vise, vi forventer disengagements å bli bedre, men som vi tester i mer utfordrende vær-eller kjøring situasjoner, kan du forvente lokalt for å ikke se ut som bra. Og det er det egentlig ikke representativ for hvor teknologien vil være når vi er klar til å slippe den.”
Google morselskap, Alfabetet, er rapportert å være planlegger å spinne ut sin selv-kjører bil teknologi i sin egen bedrift senere i år.