Bang på schemat, Yuri Malenchenko, Tim Kopra, och Tim Peake tog av på en Soyuz-raket från Baikonur kosmodromen i Kazakstan denna morgon. De gjorde det säkert i omloppsbana.
Nu på väg till den Internationella rymdstationen, besättningen verkar avslappnad. Ja, Tim Peake gav detta ganska entusiastisk tumme upp från en Soyuz-kapsel.
Översta bilden från AP, nedre bilden av NASA