Eigenständiger Transport kann die Straßen Folgen den Allgemeinen Regeln, erkennen von Verkehrszeichen und Fahrbahnmarkierungen, Kennzeichnung der Fußgängerüberwege und andere bekannte Eigenschaften der Einstellung im Straßenverkehr. Aber was ist außerhalb der gut ausgeschilderte Straßen, изъезженных weit und breit? Auf vielen Straßen außerhalb der Städte поистерлась malen, Zeichen sind bewachsen mit Efeu und Bäumen, ungewöhnliche Kreuzungen, die nicht auf den Karten markiert.
Was soll den Regeln der offline-Auto, wenn die Regeln unklar sind oder fehlen? Dass seine Passagiere tun sollten, wenn Sie feststellen, dass Ihr Auto nicht dahin zu befördern, wohin Sie gehen?
Warnung verdeckte
Die meisten Probleme bei der Entwicklung moderner Technologien umfassen die Verarbeitung von seltenen oder außergewöhnlichen Situationen oder Ereignissen, die Leistung außerhalb des normalen Funktionen des Systems. Es funktioniert auf jeden Fall und im Fall von autonomen Autos. Einige Reise-Beispiele könnten die Navigation durch die Reparatur-Zonen, treffen Pferd oder fehlerhaft, oder die Begegnung mit Graffiti-ähnlich einem Stop-Signal. Außerhalb der Straßen-Features sind absolut auf die Existenz der natürlichen Welt, wie Bäume, перегородивших Straße, überschwemmungen und großen Pfützen — oder auch Tiere, blockieren den Weg.
In der Mitte der verbesserten KFZ-Systeme bei University of Mississippi Wissenschaftler übernahm die Aufgabe der Ausbildung von algorithmen Reaktion auf die Umstände, die fast nie treffen, die schwierig vorauszusagen sind und nicht einfach neu zu erstellen. Sie versuchten platzieren autonome Fahrzeuge in die komplexen Szenario: Auto fuhren in den Bereich, den er vorher nicht sah und nicht kannte, ohne irgendwelche zuverlässigen Infrastruktur wie Straße Lack und Verkehrszeichen, in einer unbekannten Umgebung, wo mit gleicher Wahrscheinlichkeit treffen kann Kaktus und Eisbären.
In dem Prozess, Sie kombinierten Technologien der virtuellen und realen Welten. Sie schufen die erweiterte Simulation realistischer Szenen im freien, mit deren Hilfe die algorithmen der künstlichen Intelligenz trainiert Lesen Stream von der Kamera und klassifizieren das gesehene: Bäume, Himmel, offene Pfade, mögliche Hindernisse. Sie übersetzten dann diese algorithmen auf eine speziell gestaltete Test-Allrad-Auto und schickten ihn auf speziell markierten испытательную Spielplatz, wo dann überprüft die Arbeit der algorithmen, die Erhebung von Daten.
Beginnen wir mit der virtuellen
Die Ingenieure entwickelten Simulator, der fähig ist die Erstellung einer breiten Palette von realistischen Außenaufnahmen, konnte durch die Transport bewegen. Das System erzeugt eine Vielzahl von Landschaften mit verschiedenen Klimata, Wäldern und Wüsten, zeigt Ihnen, wie die Pflanzen, Sträucher und Bäume wachsen im Laufe der Zeit. Es kann auch zu imitieren Veränderungen Wetter, sonnig und Mondlicht, sowie die genaue Position von 9000 Sternen.
Darüber hinaus ist das System simuliert die sensoren Häufig in autonomen Fahrzeugen, wie LIDAR und Kamera. Diese virtuellen sensoren sammeln Daten, die dann скармливаются нейросети wie wertvolle Daten für die Ausbildung.
Bauen Test-Track
Simulationen sind immer nur so gut, wie gut Sie spiegeln die Reale Welt. University of Mississippi kaufte 50 Hektar Land, auf denen Wissenschaftler entwickeln Teststrecke für selbstverwaltete SUVs. Das Grundstück ist perfekt — es sind die Steigungen in einem Winkel von 60 Grad und sehr viele verschiedene Pflanzen.
Die Ingenieure haben einige Natürliche Besonderheiten dieses Landes, mit denen, wie Sie es erwarten, wird besonders schwer zu bewältigen selbstverwaltet Autos, und reproduzieren Sie genau auf dem Simulator. Es erlaubt Ihnen, direkt zu vergleichen die Ergebnisse der Simulation mit realen versuchen, die Navigation auf dieser Erde. Schließlich würden Sie eine ähnliche Reale und virtuelle paar andere Arten von Landschaften zu verbessern, um die Möglichkeiten der Fahrzeuge.
Die Erhebung zusätzlicher Daten
Wurde auch ein Test-Transport — Halo-Project — mit einem Elektromotor und sensoren mit Computern, die können Sie navigieren auf einer Vielzahl von Off-Road-Umgebungen. Auto Project Halo mit zusätzlichen sensoren für die Erfassung von detaillierten Daten über seine realen Umgebung; Sie helfen, bauen eine virtuelle Umgebung für die Einführung neuer Tests.
Zwei LIDAR-Sensor, zum Beispiel, befestigt unter Winkeln Kreuz und quer auf der Vorderseite des Fahrzeugs, so dass Ihre Strahlen Scannen Annäherung an die Erde. Zu zweit können Sie Auskunft darüber, wie rau oder glatt die Oberfläche, sondern auch als Daten über gras und anderen Pflanzen und Gegenständen auf der Straße.
Im Allgemeinen, der Forschung der Wissenschaftler gab einige interessante Ergebnisse. Zum Beispiel, Sie zeigten vielversprechende Hinweise, dass die algorithmen für maschinelles lernen, die trainieren in simulierten Umgebungen nützlich sein können in der realen Welt. Wie bei den meisten Studien zum Thema autonome des Transports, der Weg ist noch lang. Vielleicht gemeinsam setzen Sie damit sich selbst verwaltenden Fahrzeuge nicht nur auf funktioneller modernen Straßen, sondern auch beliebter und verbreitete Methode der Fortbewegung.
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