För att garantera säker förflyttning av självgående bilar extremt viktig inriktning för att deras driftsättning. Särskilt i ljuset av den senaste tidens olyckor med Autonoma bilar, Uber. Den största faran alla fordon som är i förhållanden med svagt ljus och synlighet, särskilt i dimma. Och nyligen har forskare från mit har utvecklat en metod som gör att lidars (grundläggande elementen i orientering i rymden) bra att “se” dimma.
I princip alla lidar är en enhet som avger en laser stråle och baserat på dess reflektion får information om den omgivande objekt. Med en enorm mängd fördelar av lidar har en stor nackdel: den rena luften inte stör hans arbete, men för att se något genom den täta dimman enheten inte klarar av. En grupp forskare under ledning av Ramesh raskar av uppfann en metod som gör att lidar att ta emot en signal som reflekteras från föremål även i mycket tät dimma.
Fördelningen av fotoner beroende på tätheten av dimman
Detta sker på följande sätt: lasern sänder ut pulser i området av dimma, och bredvid den mottagande enheten i en särskild avdelning, bestående av single-photon-detektorer. De spelar returen tid för varje foton. Varje inspelad “ram” innehåller uppgifter om tidpunkten för mottagandet av en foton. Sedan ett datorprogram som skapar diagrammet, där varje kolumn beskriver antalet registrerade fotoner och bygger på grundval av dessa uppgifter om regionen av objektet läge.
Mottagning av signaler från mist och de objekt som ligger i det
Under en serie experiment har forskarna testat sin metod i konstgjord dimma. Det visade sig att i en tid då den direkta sikten är 37 cm, modifierad lidar upptäcker objekt på ett avstånd av 57 cm. Just nu experiment fortsätta och författare kommer att fortsätta att förbättra teknik. I synnerhet det största problemet nu är att lidar kan bara fånga statiska objekt.
MIT-forskarna kommer att lära obemannade fordon för att navigera i dimma
Vladimir Kuznetsov