Moderna tvåbenta robotar är redan illa nog kan hålla balansen när man går. Men detta är sant endast för släta ytor. I närvaro av oegentligheter tvåbenta robotar börja stappla och falla, och även den mest moderna stabilisering system inte alltid rädda dem från detta. Men forskare från University of Technology, Guangdong (Kina) finns ett mycket elegant lösning på ovanstående problem. De bestämde sig för att använda propellrar på benen av roboten som kommer att hjälpa dig att hålla din balans även i de mest svåra förhållanden.
Roboten med propellrar som fick namnet Jet-HR1, och den huvudsakliga funktionen av rotorer, försäkran av utvecklare, är en delvis kompensera för ersättning av en tyngdpunkt som tillåter roboten att göra ganska stora steg med ingen chans att falla åt sidan. Robot Jet-HR1 har en höjd på 65 cm och väger 6,5 kilo, varje propeller kan lyfta vikt upp till 2 kg, vilket tillsammans med en stabilisering system ger mycket bra resultat.
Under en serie experiment, roboten klev över hindret med en bredd 37 cm, vilket är 80 procent av den maximalt möjliga steg längd av roboten. När man går, varje propeller accelererar till maximal hastighet, håller benet i en vertikal position och inte tillåter roboten att tumla. Fläkten på “tillbaka” – ben, som fortfarande är kvar i promenader, roterar i motsatt riktning, vaggar Jet-HR1 till marken, vilket ger ytterligare stabilitet. När roboten sätter den “främre” ben till ytan, propellrar ändra rotationsriktningen så att “framåt” ben lockade, och “bak” är tillbaka. Då cykeln upprepas. Den process av rörelse som ni kan se på videon nedan.
Jet-HR1: roboten upprätthåller balansen med hjälp av propellrar
Vladimir Kuznetsov