Kakerlakker lære robotter til at overvinde forhindringer

Det er usandsynligt, at der blandt os er der mange fans af kakerlakker. I tillæg til de ubehagelige udseende, disse insekter levere en masse problemer for folk. Men ikke en videnskabsmand. Forskere, tværtimod, jeg elsker at studere kakerlakker, for at lære om deres unikke egenskaber. Og for nylig, takket være kakerlakker, robotter lært at udføre en række nye tricks.

Et team fra Johns Hopkins University under ledelse af Chen Li i færd med at studere den Amerikanske kakerlak (længden af hver af, som, ved den måde, er ca 5 cm) næsten til mindste detalje studeret mønster af bevægelse af disse insekter. For at gøre dette, forskere bygget en forhindringsbane med barrierer, grøfter, og stigninger. Alle arrangementer blev fulgt af high speed video kamera til at registrere selv de mindste bevægelser af ben og kroppe af kakerlakker.

“I de tropiske skove, beboet af kakerlakker, tæt vegetation, masser af nedfaldne blade og grene. Insekter hele tiden over disse forhindringer. Vi forsøger at forstå, hvordan de overvinder sådan et vanskeligt terræn at overføre disse egenskaber til at robotter”.

Undersøgelsen viste, at kakerlakker har svært ved klatring trin over egen vækst, og når de forsøger at komme over en dyb depression. På flugt, er de ofte nedbrud i hindringer, men kommer over det hurtigt, og ved at vippe kroppen, hoppe over forhindringer. Dette var en af de incitament til at forbedre modeller af robotter. Udviklerne har udstyret den robot med en slags “hale”, som han er i stand til at løfte den forreste del af hans krop, samtidig med at tilnærme sig en hindring, som giver robotten mulighed for at springe over barrieren.

Nu, eksperter planlægger at gennemføre test for at fastslå, om mekanisk kakerlak til at køre rundt i ruinerne af bygningen, som behændigt som sin live udgave. Disse robotter kan virkelig være nyttigt, for eksempel, når behandlingen af de områder, der er berørt af naturkatastrofer, og selv for intelligens på andre planeter.

Kakerlakker lære robotter til at overvinde forhindringer
Vladimir Kuznetsov


Date:

by