Quadcopters lært at flyve i flokke uden GPS

Internettet er fuld af videoer, hvor sværme af droner flyver godt og gnidningsløst, mens de udfører forskellige tricks. Hvad så? Fordi de stoler på data indsamlet med GPS, men hvad gør man, når der ikke er nogen GPS for at bruge det? Ingeniører på University of Pennsylvania, besluttede at lære de droner til at undvære dem.

For at gøre dette, tog de tolv små quadrocopters vejer 250 gram, har udstyret hver af dem et kit fly, der er udviklet af Qualcomm Snapdragon. Hver enhed er udstyret med en mikro-computer baseret på Quad-core processor og omfatter VGA-kamera med en vinkel på 160 grader, til to VGA-kamera, der arbejder sammen, og 4K-kameraet er nødvendige for at skyde smuk video.

Parret kameraer tillader drone til at spore andre objekter ved at definere, i hvilken retning de bevæger sig. Ulempen lå i det faktum, at med stigende afstand den indbyggede PC er indstillet korrekt at beregne afstanden til objekter, men udviklerne formået at løse det problem — nu, på afstand af hundrede meter, det apparat, der beregner afstanden med en fejl på op til en halv meter.

Tak til droner, der flytter pack, ikke står over for hinanden, er gode til at holde afstand og drift, selv under vanskelige forhold er vist resultater af tests, hvor droner skulle flyve og navigere uden i blæsende overskyet vejr.

Quadcopters lært at flyve i flokke uden GPS
Vyacheslav Larionov


Date:

by