Som ni vet, GPS-system är bland de vanligaste och mest exakta källan med hjälp av koordinater. De används överallt, inklusive i obemannade fordon. Men fortfarande finns det områden där system för satellitnavigering fungerar inte, såsom trä, tunnlar, grottor och så vidare. Forskarna därför NVIDIA bestämde sig för att utveckla sin egen version av systemet för navigering av robotar, som inte beror på GPS.
Utvecklingen av världsberömda företaget förlitar sig på driften av kameran under kontrollen av artificiell intelligens för erkännande av inkommande data och beslutsfattande. Vid provning en av produktionen modeller av drone var utrustad med två extra kameror och en modul Jetson TX1, som bar bördan av funktion artificiell intelligens och djupt lärande.
Det nya systemet är utformat för obemannade luftfartyg som kunde navigera svårt ges utrymme att rita en linje och navigera utan hjälp. Det var ursprungligen planerat att drönare med ett sådant system kan bara användas i skogen, men som visat att de är lämpliga för användning i staden, i områden av naturkatastrofer och även (med smärre ändringar) under vatten.
De neurala nätverk som kontrollerar flygplan, så kallade TrailNet, och hennes utbildning ägde rum inte bara i fältet, men med hjälp av bilderna från GoPro tagna i skogsmiljö, olika typer, från skogarna i Nordamerika till skog på sluttningarna av Alperna. Den totala sträckan för resan, fångade på kamera, gjort nästan 13 000 km. Nu drönare kan redan äger genom skogen på ett avstånd av 1 kilometer tack vare de avancerade funktioner som anti-kollision. Som framgår av en av utvecklarna av det nya systemet Nicholas Smolyan,
“Det visuella systemet kommer att fungera om ingen GPS eller andra navigationssystem. Allt behöver detta system är endast i närvaro av någon igenkännliga landmärken”.
NVIDIA har lärt drönare för att navigera i rymden utan användning av GPS
Vladimir Kuznetsov