Die Drohnen. Selbst Autos. Fliegende роботакси. Wenn Sie glauben, dass die Header der letzten paar Jahre, Bodentransport in der Zukunft ersetzen Roboter Postkutschen und Befestigungen, praktisch kein Eingriff von Hand nötig, gut, außer dass nur die Anwendung herunterladen. Aber was ist mit den anderen 70% der Oberfläche unseres Planeten — dem Teil, der mit Wasser bedeckt? Natürlich gibt es bereits Unterwasser-Drohnen, die fähig sind, Videos in 4K für die nächste документалки BBC. Fahrzeuge mit Fernbedienung (ROV) sind in der Lage, mit dem Abstieg auf tausend Meter, um den Ozean zu erkunden Löcher oder Reparaturen an der industriellen Infrastruktur.
Allerdings sind die meisten Roboter, die sich heute auf dem Wasser oder unter Wasser, immer noch stark abhängig vom menschlichen Faktor. Dies ist verständlich, da das unstrukturierte Umgebung der Meere und schwache Kommunikationsmöglichkeiten für alles, was sich bewegt unter den Wellen. Autonome Unterwasser-Fahrzeuge (AUV), wahrscheinlich, heute möglichst nah an intelligenten Maschinen des Ozeans, doch meistens Folgen im Voraus programmierten Anweisungen.
Die neue Generation der Wasservögel Roboter, einen Meer — und задействующих künstliche Intelligenz, maschinelles sehen, fortschrittliche sensoren und andere Technologien — bereit, zu Tauchen in die Tiefe. Mal sehen, was wir vorbereitet haben Ingenieure.
Marine Transformator
Nick Radford, der technische Direktor von Houston Mechatronics Inc. (HMI), wagt es nicht, zu sagen, das Wort «Autonomie», erzählend über die beste Schöpfung seines Start — Aquanaut. Er bevorzugt den Begriff «gemeinsame Kontrolle».
Aquanaut scheint stieg aus mit Schirm-Film «Transformers». Unterwasser-Roboter beginnt jede Mission in Form eines U-Bootes, der fähig ist, autonom zu überwinden bis zu 200 Kilometern auf dem Akku, je nach Ziel.
Wenn Aquanaut Ziel erreicht — der öl-und Gasindustrie an Erster Stelle steht auf der Warteliste derer, die verändern will HMI — seine vier speziell entwickelten und aufgebauten Linear-Verstellgeräte, abgegeben für die Arbeit. Aquanaut zerlegt in einen Roboter mit Kopf, oberem Torso und zwei Manipulatoren, dabei über Wasser zu bleiben.
Der Moment der Erleuchtung, wenn der Ingenieur verstanden, wie das U-Boot zu verwandeln in einen Roboter, entstand in den Tag, wenn im Büro den Tisch legte. Die Antwort plötzlich schien offensichtlich.
«Wir sind gerade dabei, eine große, riesige, Unterwasser-Klapptisch», sagt Radford.
Die Hardware war nicht das einzige Problem des Teams, bestehend aus Veteranen der Robotik wie NASA Radford, das sollten Sie entscheiden. Um loszuwerden teure Schiffe Unterstützung und größeren Teams von Menschen, die für die Verwaltung der herkömmlichen ROV, Aquanaut sollte in der Lage, in den kleinsten Details das Gefühl haben, Ihre Umwelt und senden diese Informationen zurück in das Hauptquartier, unter Verwendung der akustische Unterwasser-Kommunikationssystem, das es gab, noch bevor die Verbindung zum Internet über die Telefonleitung.
Um das Problem der geringen Bandbreite, HMI hat Aquanaut machine-Vision-System, bestehend aus akustischen, optischen und Laser-sensoren. Alle diese Feste Daten werden mit einem eigenen HMI-Technologie übertragen und ein Mitarbeiter-Person, die verwaltet Aquanaut über die gängigen Computer-Maus. Auch der Joystick ist nicht erforderlich.
«Weiß nicht, wer hat ein solches Niveau der Autonomie im Umgang mit der Umwelt», sagt Radford.
Früher in diesem Jahr HMI erhielt 20 Millionen US-Dollar von Transocean, einem der weltweit größten Bauunternehmer auf dem Hunsrück. Das sollte genug sein, um den Prototyp fertig Aquanaut, die, laut Radford, bereit auf 99,8%. Für Anfang nächsten Jahres bereits geplant «laute» Demonstration, sondern eine kommerzielle Bereitstellung — für das Jahr 2020.
«Was gibt uns das einen unglaublichen Vorteil ist die Tatsache, dass wir geboren wurden und aufgewachsen sind auf die Erstellung von Robotersystemen für abgelegene Orte», sagt Radford. «Das ist mein Leben, ich habe eine Wette auf Sie».
Tempomatnutzung
Inzwischen, ein Startup aus Boston versucht, das Problem der Bereitstellung der Autonomie von Schiffen in das Meer. Sea Machines hat etwa 12,5 Millionen US-Dollar Investitionen, in der Liste der Investoren war und Toyota AI.
Sea Machines Suche nach Inspiration in der Industrie, autonome Fahrzeuge, die bei der Entwicklung so genannte System der «Exploration Schiffe», die können modifiziert werden vorhandene kommerzielle Schiffe oder свежепостроенные Arbeiter des Gerichts.
In diesem Jahr Startup-Unternehmen kündigte den Abschluss der Transaktion mit Maersk, der weltweit größten Luftfahrtunternehmen aus Containern, auf die Bereitstellung des Systems für künstliche Intelligenz, Computer-Vision und LiDAR auf dem neuen контейнеровозе der dänischen Gesellschaft. Die Technologie arbeitet ähnlich wie die fortschrittlichen Fahrerassistenz-Systemen, die installiert werden, in den Autos, um Gefahren zu vermeiden. Beweis Konzept setzt den Rahmen für die zukünftige offline-System zur Vermeidung von Kollisionen.
Nicht nur Start-UPS versuchen, eine autonome Systeme Seemannschaft. Radford wies darauf hin, dass Rolls Royce führend in der Entwicklung Autonomer Fahrzeuge. Sein System Intelligence Awareness verwendet fast alle Arten von hochkarätigen modernen Technologien: нейросети, Augmented Reality, Virtual Reality und LiDAR.
Im Augmented Reality-Modus, Z. B. Live-Video-Stream mit den sensoren des Schiffes erkennen konnte gleichzeitig statische und sich bewegende Objekte, auflegend auf die Bühne, Informationen über die Arten von Schiffen in der Region, sowie über die Entfernung bis zu Ihnen, über den Verlauf und andere Daten.
Während Sicherheit ist die Hauptmotivation für die Automatisierung von Schiffen — mehr als 1100 Schiffe waren verloren in den letzten zehn Jahren — diese neuen Technologien machen können Schiffe effizienter und weniger teuer im Betrieb.
Sea Hunt trifft Wissenschaft
Marine-Roboter spielen eine wichtige Rolle bei der Rettung der Weltmeere von ökologischen Bedrohungen. Insbesondere von dieser Bedrohung, wie Feuerfische. Nach Angaben der Stiftung zur Unterstützung des Ozeans, die population dieser giftigen endemischen Fische wächst rasant, da der Fisch findet sich neue Lebensräume und isst in dreißig mal mehr als in den Magen passt. Es schnell verringert die population der Jungen Riff-Fische. Wissenschaftler und Ingenieure entwickeln autonome Roboter für die Vernichtung der invasiven raubtier.
In Вустерском Polytechnic Institute, zum Beispiel Studenten bauen Roboter mit Speeren, die Sie verwenden maschinelles lernen und Computer Vision zu unterscheiden крылатку von anderen Wassersportarten. Die Schüler bildeten algorithmen auf tausenden von verschiedenen Bildern крылаток. Das Ergebnis ist eine Tötungsmaschine крылаток, das kann sich rühmen, einer Genauigkeit von mehr als 95%.
Eine neue Welle von intelligenten, unabhängigen Roboter taucht, schwimmt und reist auf dem Ozean und seinen tiefsten tiefen. Diese autonomen Systeme sind nicht unbedingt dazu gedacht, ersetzen die Menschen — vielmehr um konnten wir ohne Gefahr dorthin gehen, wo es nicht früher konnten, oder für die Erhöhung der Sicherheit auf See. Vielleicht sind diese Innovationen begeistern die Roboter, die jemals eintauchen in die tiefen Wasser-Planeten fern von der Erde.
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