RAD è completamente esteso di configurazione.Immagine: Wyss Institute presso l’Università di Harvard
Si stima che circa un milione di specie sono ancora in attesa di essere scoperto nel nostro pianeta, gli oceani, in particolare nel profondo mezz’acqua di mare. Molti di questi sconosciuti animali acquatici sono gelatinoso, e, di conseguenza, super fragile. Convenzionali tecniche di cattura, come reti, spesso distruggere questi organismi. Inoltre, questi morbidi corpo degli animali sono notoriamente difficili da afferrare con le attuali attrezzature subacquee. Questo è dove RAD può aiutare.
“Ci avviciniamo a questi animali come se fossero opere d’arte,” ha detto lo studio co-autore David Gruber, un biologo presso la City University di New York, in una dichiarazione. “Possiamo tagliare i pezzi di Mona Lisa a studiare? No—ci piacerebbe utilizzare i più innovativi strumenti disponibili. Questi organismi di profondità, alcune migliaia di anni, e meritano di essere trattati con una simile dolcezza quando stiamo interagendo con loro.”
RAD si compone di cinque 3-D polimero stampato “petali” che sono collegati a una serie di giunti rotanti. Un unico motore, permette a tutta la struttura per ruotare intorno le sue articolazioni e piegare in una conca a 12 facce, gabbia, o dodecaedro. I ricercatori hanno sperimentato con diverse forme, ma il 12 facce, versione che funzionava meglio.
Il dispositivo robotico è stato prima testato il Mystic Aquarium in Mystic, nel Connecticut, dove è catturato e rilasciato una luna medusa. Dopo alcune lievi modifiche, il RAD è stato collegato a un veicolo subacqueo e inviato al Monterey Canyon largo della costa della California. Controllato a distanza, RAD catturato e rilasciato campioni come calamari, polipo e medusa (i ricercatori hanno detto che il polpo era particolarmente curioso il dispositivo). RAD è stato testato a profondità di 2,230 piedi (700 metri), ma il campionatore è progettato per funzionare come profondo come 6.8 miglia (11 km) senza implodendo dalla forte pressione dell’acqua.
“Il RAD campionatore design è perfetto per il difficile ambiente di mare profondo, perché i controlli sono molto semplici, quindi ci sono meno elementi che possono rompere. È anche modulare, in modo che se qualcosa si rompe, si può semplicemente sostituire quella parte e inviare il campionatore di nuovo giù in acqua,” ha detto il primo autore Zhi Ern Teoh, un ingegnere meccanico Cooper Perkins. “Questo design pieghevole è adatta anche per essere utilizzato nello spazio, che è simile al profondo oceano che è una low-gravità, ambiente inospitale, che rende l’utilizzo di qualsiasi dispositivo stimolante”.
I ricercatori stanno ora lavorando su un più robusto e durevole versione di RAD per l’uso più complesso di attività subacquee, quali la geologia marina e anche i progetti di costruzione. Guardando avanti, RAD potrebbe essere equipaggiato con built-in macchine fotografiche, sensori di tocco, e anche tecnologie di sequenziamento del DNA. Quindi, oltre alla cattura di creature del mare, RAD può, infine, essere in grado di condurre la propria attività di ricerca nel campo.
[Scienza Robotica]