Maskiner, der er programmeret af ingeniører i Singapore fuldføre jobbet i lidt over 20 minutter
@iansample
Wed, 18 Apr 2018 19.00 BST
Sidst opdateret Fre 19 Apr 2018 00.32 BST
Afspil Video
1:01
Kan disse robotter bygge en Ikea stol? – video
Dem, der frygter rise of the machines, kig væk nu. I et laboratorium i Singapore to robotter har mestret en opgave, der skarpt nederlag mennesker hver weekend: de har med succes samlet en Ikea stol.
Ingeniører på Nanyang technological University har brugt en 3D-kamera og to industrielle robot arme monteret med gribere og kraft sensorer til at tage udfordringen op og bygger en £18 “Stefan” stol fra møbler selskab.
Arbejde sammen, robotter afsluttet job i 20 minutter og 19 sekunder, efter at der de dele, der er placeret foran dem. Mere end halvdelen af tiden blev brugt på planlægning bevæger sig med udførelse tager ni minutter i alt. Typisk, jobbet kræver en person, der er 10 til 15 minutter, en Ikea-talsmand sagde.
Ledende forsker Quang-Cuong Pham sagde, at han ønskede at teste, om robotteknologi udstyr, der allerede er på markedet var i stand til at trække off sådan en kompliceret job. Det kræver maskiner til at anerkende den stol, dele, finde ud af at samle dem op og flytte dem uden at forårsage skader, og derefter udføre de bevæger sig fejlfrit. “Vores mål var at bringe alle disse funktioner sammen og skub dem til det yderste,” sagde han.
Det tog et par forsøg at få det rigtige. Tidlig på, robotter faldet træ ben, lad gå for at dele alt for hurtigt, og udførte bevægelser, der gjorde mere for at afmontere stolen, end at samle det. Nogle flytter kræves en del for at være afholdt af både robotter på samme tid, og da industrielle robotter, der er langt stærkere, end Ikea møbler, en række fejl endte dårligt. “Vi købte fire stol kits og brækkede et par af dem,” siger Pham.
Robotterne ikke finde ud af, hvad de skal gøre fra bunden. De blev programmeret til at vide, hvad de forskellige dele af stolen så ud, hvordan de skal gå sammen, og i hvilken rækkefølge. “Hvad, det virker på flue er, hvordan man gør det,” sagde Pham.
Så langt robotter kan kun samle stolen ramme, som er holdt sammen med træ ben. For at sætte hver enkelt i stedet, robotten finder nogenlunde det rigtige sted, og derefter flytter den pin rundt i en spiral, indtil det finder hullet. Det næste skridt er at få robotterne afslutte jobbet ved at bolte de forskellige dele sammen. “Det kan tage et par måneder mere,” siger Pham. “Det er ikke væsentligt mere vanskeligt.”
Rapporteres i tidsskriftet Science, Robotteknologi, arbejdet er en påmindelse om, at ingeniører er at gøre fremskridt på området på trods af en nylig byge af videoer, der viser robotter, der falder over på enhver tænkelig mulighed for, at være blevet besejret af en dør, eller bare har en dårlig dag på kontoret.
Pham mener, at det arbejde, der baner vejen for robotter til at bevæge sig fra industriel samling linjer, hvor de udfører præcis, gentagne bevægelser, og løse mere komplicerede opgaver, såsom at bygge computere og fly fra butikker af dele.
Edward Johns, en roboticist på Imperial College London, sagde: “Vi vil snart se, fremstilling af robotter, der bevæger sig ud over bil samlebånd, men det vigtigste langsigtede udfordring er at generalisere til de daglige omgivelser, uden for fabrikker og laboratorier. I særdeleshed, finkornet objekt manipulation, såsom at hamre et søm i et hul, er ekstremt udfordrende for robotter til at tilpasse sig nye omgivelser, og alligevel er det disse kompetencer, der kan virkelig fremvise menneskelige fingerfærdighed over alle andre dyr”.
Masser af udfordringer for robotter, sagde Manuel Giuliani på Bristol Robotteknologi Laboratorium ved University of the West of England. Maskiner, der kæmper for at anerkende dele, der ligger oven på hinanden; der er dårlige til at håndtere glat objekter, og har endnu til at mestre picking up bløde elementer, såsom frugt, uden klemmer dem, sagde han.
I mellemtiden, Pham er ivrige efter at se, om robotter kan lære at bygge stolen med kun et billede af den samlede vare som en guide. Vil den teknologi, der nogensinde hjælpe mennesker, der kæmper med opgaven? “Jeg tror ikke, det er i Ikea business model til at have robotter samle deres stole,” sagde han. “I de næste 10 til 20 år, folk vil stadig være svedende over fladskærms-pack møbler.”