Ingenjörer under ledning av Satoshi Tadokoro från Tohoku University i Japan presenterade en brand robot som kan hänga i luften och släckte elden. Om utvecklingen av en portal för IEEE Robotics.
För svävande i luften flygande robot slang används vattenstråle. Enheten består av en vatten slang med moduler och munstycken och är ansluten till datorn. Den viktigaste modulen, ingenjörer hade byggt i slutet av slangen, kan det användas för att hålla slangen på luft och släcka elden.
I vissa fall, brandmän svårt för att komma direkt till källan av elden för att släcka den. Till exempel, kan brand uppstå i en stor byggnad, som ej är säkert att gå in genom huvudentrén. För sådana fall, ingenjörer föreslå att använda flygande robotar-brandmän har möjlighet att komma till den plats av brand via Fönster eller andra delar av byggnaden.
För stabiliteten i flytande robosense utvecklarna har skapat ett styrsystem. Istället för att ändra intensiteten av vätskeflöde, de valde strukturellt mer enkel krets och bestämde sig för att ändra dess riktning. För detta, de har fasta delen av munstycket med elektriska motorer. Dessutom, för varje 40 meter slang installerat tröga moduler, spåra deras rörelser med hög precision. Ingenjörer skrev en algoritm som gör att roboten att spåra ställning för alla segmenten och för att kompensera för förskjutningen på grund av rotationen av munstycken.
#video | Japanska ingenjörer har utvecklat roboclam för brandmän
Nikolai Khizhnyak