E2-DR: – robot, der kan arbejde i de mest ekstreme betingelser

Spørgsmålet om anvendelse af robotteknologi til at hjælpe mennesket i nødsituationer folk spurgte for lang tid. Problemet er, at sådanne robotter har brug for at være stærk, behændig og dermed har en forholdsvis høj grad af selvstændighed. En af disse robotter for nylig afsløret af Honda selskab. Deres menneskelignende robot kaldet E2-DR og viser gode resultater.

Robot højde 168 cm og vægt 85 kg. Han er i stand til at gå på to eller fire ben, kravle gennem rør, snavs, ænder, ved, hvordan til at åbne døre og endda til at klemme sig igennem de smalle gange. Hertil kommer, E2-DR er i stand til at optage din skade og undgå yderligere skade. Alle de elementer af robot-og kontrolsystem er forbundet indbyrdes, ikke af konventionelle elektriske ledninger, og fiberoptiske kabler.

Batteri robotten har en kapacitet på op til 1000 Watt-timer, afgift, som er nok for 90 minutter kontinuerlig drift. “Hjernen” af den robot er Intel-Core-i7-processor og et specielt modificeret grafik-processor, der håndterer information, der kommer fra kameraer. Robotten er udstyret med laser afstandsmålere Hokuyo brand, et par kameraer, SR4000, monokulare kamera med en bred betragtningsvinkel, og et system af infrarød vision system med ekstern belysning. Hver af de manipulatorer af en robot, der er udstyret trigosamine sensorer og yderligere kameraer.

Hertil kommer, at design af robotten forhindrer de bevægelige dele mod støv og snavs, men en speciel køling system forhindrer robotten i at blive overophedet under drift.

E2-DR: – robot, der kan arbejde i de mest ekstreme betingelser
Vladimir Kuznetsov


Date:

by