GIF
Het emuleren van spinnen en insecten, en met behulp van rietjes als basis bouwblokken, te weten een onderzoeksteam van de Universiteit van Harvard heeft een soort van semi-zachte robot in staat om te staan, lopen en zelfs een avontuurlijke tocht over een oppervlak van de vloeistof. Zeg hallo tegen de “arthrobots.”
“Als je eenmaal een Lego steen, wat soort van kasteel kunt u bouwen?”
In een inspanning om het te maken gestroomlijndere en meer wendbare robots, Harvard George White en Alex Nemiroski besloten om de machines, die bewegen als spinachtigen en insecten. Deze wezens zijn een van de meest behendig op de planeet, in staat om snel te verplaatsen, klimmen op de verschillende objecten en het uitvoeren van fysieke manoeuvres die onhandige conventionele robots kan gewoon niet. Toen kwam bouwmaterialen, echter, de onderzoekers keken naar iets veel minder natuurlijk: de nederige rietje.
“Dit is allemaal begonnen met een waarneming die George gemaakt, dat polypropyleen buizen hebben een goede sterkte-gewicht verhouding. Dat opende de deur naar het creëren van iets dat een meer structurele ondersteuning dan louter zachte robots hebben,” zei Nemiroski, een voormalige postdoctoral fellow in Whitesides’ Harvard-lab, in een verklaring. “Dat was de bouwsteen, en toen namen we de inspiratie van geleedpotigen om erachter te komen hoe te maken van een joint en het gebruik van de buizen als een skelet. Van daar was het een kwestie van hoe ver kun je verbeelding? Zodra u een Lego steen, wat soort van kasteel kunt u bouwen?”
Voor het maken van de verbindingen, de onderzoekers gesneden uitsparingen in dikke Slurpee rietjes, waardoor ze om te buigen. Een korte lengte van de rubberen slang werd vervolgens geplaatst in de rietjes en, wanneer opgeblazen, deze slang gedwongen de gewrichten uitbreiden. Een rubber pees was ook verbonden aan elke kant, waardoor het gewricht te trekken wanneer de slang was leeggelopen. De details van dit werk kan worden gevonden in de journal Zachte Robotica.
Met behulp van deze bedrieglijk eenvoudige concept, Wit en Nemiroski gemaakt van een basic one-legged robot in staat te kruipen. Het vinden van succes, zij is afgestudeerd aan twee – en drie-potige versie, totdat ze uiteindelijk tegen een muur op een acht-legged robo-beastie.
In eerste instantie hebben de onderzoekers gebruik gemaakt van een eenvoudig met de hand gecontroleerd spuit lucht te pompen in de gewrichten, maar als de ontwerpen kregen meer en meer ingewikkeld, ze moest vertrouwen op computers om de controle van de inflatie en de volgorde van de ledematen. Om verder te gaan dan dit punt zou moeten nieuwe materialen en een ander paradigma voor het besturen van het been bewegingen.
Uiteindelijk, meer geraffineerde versies van deze robots gebruikt kunnen worden in het toezicht, of bij het zoeken operaties als gevolg van natuurrampen. De arthrobots misschien niet de meest duurzame machines, maar ze zijn goedkoop, effectief en eenvoudig op te bouwen. Meer to the point, ze zijn heerlijk ongecompliceerd.
[Zachte Robotica]