Disney er kendt ikke blot for sin animerede film og film, men også Disney Research lab, vægge, som anvender de mest talentfulde ingeniører. En af deres seneste projekter kaldet “sikker for menneskers telepresence robot, der er udstyret med en hybrid hydrostatiske drev”. Bag denne tilsyneladende indviklede er forsøg på Disney ingeniører til at skabe en mekanisk avatar gennem hvilken en person kan kommunikere med andre på afstand, og uden risiko for at skade ham.
Det største problem i robotteknologi, hvor ingeniører kæmper, er ikke det første år, er for udtalt mechanicalness af bevægelser manipulatorer. Udviklere fra Disney Research nærmede sig spørgsmålet meget alvorligt og har udstyret sin robot leddene baseret på hybrid-drev, der bruger både Pneumatik og hydraulik. Disse drev kan have op til 10 grader af frihed, men hvad vil du se i videoen nedenfor, er drev med kun 4 grader af frihed. De gav også en mekanisme for en stereo kamera, hvorigennem operatøren kan se verden gennem øjnene på robotten. For denne mand nok til at sætte på VR headset Oculus Rift. At dreje hovedet fra side til side, kan operatøren rotere hovedet af din avatar, og se dig omkring.
Operatøren interagerer med de løftestænger, som er fjernstyrede robot manipulatorer. For en komplet følelse af tilstedeværelse på disse løftestænger serverer taktile feedback, der gør at folk føler sig godt, når den robot arm rørt ved en hård overflade eller endda huden af en levende person. Den præcise bevægelser af manipulatorer så stor, at operatøren kan forsigtigt tage dem med ægget, løft den og flytte til et andet sted eller Klappe barnet på hovedet, uden at være bange for at såre ham. Robotten er konstrueret således, at hans arme ikke rykke mig rundt og lave andre mekaniske bevægelse, drevet af mere primitive-drev. Og dette, igen, gør det meget mere sikkert for miljøet.
Udvikling Disney Forskning er kun det første skridt til at sikre, at bevægelser af robotter i fremtiden blive mere flydende, hurtig og præcis. På trods af det faktum, at i dag er denne robot, der styres af operatøren, i fremtiden, og forskerne planlægger at opnå de samme blødhed og hastighed af bevægelser fra fuldt Selvstyrende mekanisme. Hertil kommer, at projektet vil hjælpe forskerne til bedre at forstå den proces af interaktion mellem mennesker og robotter, og også gøre det så behageligt som muligt.
Ingeniører Disney vil gøre bevægelser mere menneskelige robotter
Sergey Grå