Delicate Robot-Vingers Pick-Up Kwetsbare Objecten Met Behulp Van Elektrostatische Kracht

Delicate Robotic Fingers Pick Up Fragile Objects Using Electrostatic Force

Vraag de meeste robots te halen van een ei en je eindigt met… gebroken eieren. Maar dit paar van geautomatiseerde vingers maakt gebruik van een ongelooflijk delicate thin film en enkele eenvoudige fysica te begrijpen kwetsbare objecten met relatief gemak.

Ontwikkeld door onderzoekers van de Ecole Polytechnique Federale de Lausanne in Zwitserland, het systeem gebruikt om de kleppen van siliconen bevatten die speciaal gevormde elektroden. De elektroden worden in rekening gebracht met een beetje spanning aan het maken van een elektrostatische kracht—dezelfde vorm van statische waarmee u te wrijven met een ballon over je trui plak het een muur waardoor de grip op het oppervlak van een object onder.

De elektroden kunnen uitvoeren van een object ongeveer 80 keer hun eigen gewicht, en ze hoeven niet te weten een ding over het item in kwestie, maar ze hebben om dicht genoeg om een hold. Hun vervormbare vorm betekent ook dat onregelmatige objecten kunnen worden opgehaald, ook. De onderzoekers hopen dat de nieuwe cijfers zou kunnen maken van een uiterlijk waar een zachte robot touch is nodig: in de geautomatiseerde productie van voedsel lijnen, misschien, of zelfs in de prothetische handen.

[EPFL via PhysOrg]


Date:

by