Délicat Robotique Doigts De Ramasser Des Objets Fragiles À L’Aide De La Force Électrostatique

Delicate Robotic Fingers Pick Up Fragile Objects Using Electrostatic Force

Demandez à la plupart des robots pour ramasser un oeuf et vous vous retrouvez avec… un cassé l’oeuf. Mais cette paire de automatisé doigts utilise un incroyablement délicat du film mince et simple de la physique à saisir les objets fragiles avec une relative facilité.

Développé par des chercheurs de l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne en Suisse, le système utilise deux volets de silicone qui contiennent la forme particulière des électrodes. Les électrodes sont facturés avec un peu de tension pour créer une force électrostatique—la même forme d’électricité statique qui permet de se frotter un ballon sur votre chandail, puis coller à un mur—ce qui lui permet d’adhérence sur la surface d’un objet en dessous.

Les électrodes peuvent transporter un objet autour de 80 fois leur propre poids, et ils n’ont pas besoin de savoir une chose à propos de l’article en question, ils ont juste à être assez proche pour prendre une prise. Leur déformable en forme signifie également que les objets irréguliers peuvent être ramassés, trop. Les chercheurs espèrent que les nouveaux chiffres pourraient faire une apparition où une douce robotique touch est nécessaire: dans l’automation de la production alimentaire lignes, peut-être, ou même dans les prothèses de mains.

[EPFL via PhysOrg]


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