Forskare har utvecklat en ny mjuk gripdon som använder en process som kallas
electro-vidhäftning och plockar upp ömtåliga föremål för godtycklig form och
stelhet – som ett ägg, en vatten ballong eller en bit papper.
Har
du någonsin gnuggade en ballong på ditt hår för att få det att fastna på väggen?
Detta elektrostatisk klibbar som heter electro-vidhäftningen kan ändra
robotteknik för evigt, säger forskare.
“Detta är första gången som
electro-vidhäftning och soft robotics har varit kombineras ihop för att förstå
objekt,” sade Juni Shintake, doktorand vid Swiss Federal
Institute of Technology (EPFL) i en artikel som publicerades i journal
Avancerade Material.
I jämförelse med andra mjuka piggar är antingen
pneumatiskt styrda eller misslyckas i att plocka upp ömtåliga föremål utan
berätta gripdon i förväg om objektets form.
De har också varit oförmögna att hantera platt eller deformerbara objekt.
”
nyhet i vår mjuka gripdon är den ideala kombinationen av två
teknik: artificiella muskler och electro-vidhäftning,” sade Dario
Floreano av EPFL.
“Vår unika konfigurationen av elektroder och
silikon membran är vad som tillåter oss att kontrollera att böja flikarna
och den elektrostatiska grepp”, tillade Herbert Shea på EPFL.
Hur härmar muskelfunktion och grepp på objekt är följande:
Elektroden klaffar består av fem skikt.
När spänningen är mindre, skillnaden i tjocklek av de yttre skikten gör klaffar curl utåt.
När spänningen är på, attraktion mellan två lager av elektroder rätar ut slemhinnor.
Detta
uträtning av membran från ett böjt läge härmar muskler
flexion. På tips av klaffar, elektroder av varje skikt
designad för optimal elektrostatisk grepp.
“Dessa elektroder, som
ser ut som två kammar monteras tillsammans skapar ett elektriskt fält som
orsakerna elektro-vidhäftning,” författarna konstaterade att lägga till att objektet är
sedan plockas upp med hjälp av denna vidhäftning.
Den lätta gripdon kan
snart ska hantera mat för livsmedelsindustrin, att fånga upp skräp i yttre
utrymme eller införlivas i handproteser.
Ladda ner Prylar 360 app för Android och iOS för att hålla dig uppdaterad med de senaste tekniska nyheterna, produkt
recensioner och exklusiva erbjudanden på populära mobiler.