Experten aus der Boston-Kinderklinik (USA) entwickelt und erfolgreich durchgeführten Tests flexiblen autonomen Roboter Katheter, der fähig ist, selbst zu berühren navigieren innerhalb des Herzens erreichen und Herzklappen. Die Prüfung der Erfindung auf unabhängige Erkennung von Herzklappen wurde am lebenden Herzen von Schweinen. Über die fortschrittliche Entwicklung der Wissenschaftler berichtet der Artikel, veröffentlicht in der Zeitschrift Science Robotics.
Heute ist der Betrieb in den inneren Hohlraum des Chirurgen führen zwei verschiedene Arten der minimal-invasiven, wenn der Bauch nicht geschnitten wird, und alle Aktionen ausgeführt werden, durch einen kleinen Einstich zwischen den rippen, und трансстернальным Weg, wenn der Zugang zum Herzen wird über den geschnittenen Brustbein. Der Letzte Fall erfordert eine längere Erholungsphase und manchmal kann durch Komplikationen. Minimal-invasive Operationen wiederum werden mit Hilfe von verwalteten flexiblen Kathetern mit minimalen chirurgischen Eingriff. Das schwierigste in solchen Operationen — Orientierung im inneren des Herz-Kreislauf-Systems und des Herzens. Solche Operationen werden durchgeführt, ohne Herzversagen, und die Bewegung des Blutes in hohem Grade erschwert die visuelle Orientierung. Die Kontrolle vorschieben des Katheters erfolgt in der Regel mittels Echokardiographie, aber die Methode ist nicht in der Lage zu gewährleisten, eine klare Visualisierung.
Wissenschaftler aus den Vereinigten Staaten durchgeführten Tests flexiblen робокатетера, das fähig ist, sich zu orientieren in dem Hohlraum des Herzens im Griff Dank einer speziellen Sensor, der an einem Ende, sowie einem speziellen Computer-Algorithmus, entwickelt mit der Anwendung des maschinellen Lernens und измеряющему Wert ausgeübte Druck auf die Wände der Orgel. Gerät ist in der Lage zu unterscheiden, muskuläre Wand des Herzens und das Bindegewebe, und erkunden Sie den Zustand der Ventile.
Überprüfen der Erfindung wird in den Herzen ein paar Schweine der Rasse Yorkshire, die haben den Ersatz der Ventile der Aorta künstlich. Dabei, während der Operation zu simulieren паравальвулярного подтекания, d.h. Vortrieb des Blutes durch den Spalt zwischen der Wand der Aorta und dem Ventil, Wissenschaftler absichtlich installiert haben neue Ventile falsch. Die Forscher erklären, dass solche подсекания auftreten, Z. B. bei infektiösen Läsionen Zonen nach der Installation von künstlichen Herzklappen.
Nach der Einführung робокатетора durch chirurgische Punktion näher an die Spitze des Herzens, seine Fahndungen in den offline-Modus. Nachdem das Gerät selbst zu berühren, um an den gewünschten Ventil, робокатетор übersetzten auf manuelle Steuerung, bei dem der Arzt-der Betreiber führte die Installation eines speziellen Gerätes für die Schließung der Lücken zwischen dem Ventil und Kreislauf-Wand. Wie die Forscher, die eigenständige Methode der Erfassung des Ventils zeigte 95 Prozent Genauigkeit, jedoch die genaue Einhaltung der аортальному Ring bei der Untersuchung lag bei nur 66 Prozent.
In der Regel, sagen Experten, ist die Verwendung des Katheters im offline-Modus erlaubt, beschleunigen die Entdeckung des Ventils. Und die relativ geringe Genauigkeit der Suche Aorten-Ring cytotec überteuert für Experimente Empfindlichkeit des Sensors, bei der der Katheter nur leicht berührt die Wände des Organs.
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