Questo Incredibilmente Agile Robot Mano Insegna Stesso Come Gestire gli Oggetti

Screenshot: YouTube

Il BionicSoftHand cifre sono inoltre dotate di inerzia (movimento) e sensori di forza, facilitata attraverso l’uso di flessibili, circuiti e cavi che non batter d’occhio quando deformata. Questi sensori di fornire un feedback ai robot sistemi di controllo, quando la mano e le cifre sono in movimento, ma anche quando si è fermato, che indica che il contatto è stato fatto con un oggetto, o che un oggetto è in una posizione in cui non possono essere ulteriormente spostato. Essi in sostanza, di fornire un senso del tatto, che è importante dato che questo robot mano altre abilità.

Bracci del Robot e manipolatori in una impostazione di fabbrica sono pre-programmati per ripetere indefinitamente molto specifici movimenti. Essi possono occasionalmente account per piccole quantità di variazione nell’attività che sta eseguendo, ma soprattutto, prendono l’esatto stesso oggetto che sarà sempre in un punto specifico in mano e spostare ad un altro pre-definiti posizione.

Foto: Festo

Come gli esseri umani, il BionicSoftHand invece impara ad afferrare e manipolare gli oggetti, e di eseguire le attività. Ma lo fa attraverso virtuale di prova-e-errore, invece di rischiare un incidente nella vita reale. Come un bambino, probabilmente caduto una tazza di latte 100 volte prima di essere padroneggiato presa una tazza e prendendo un sorso; ma il BionicSoftHand può fare questi errori miliardi di volte utilizzando un digitale a doppia alimentato dall’intelligenza artificiale, machine learning senza spargere una sola goccia di latte nella vita reale.

Il robot è dato un obiettivo specifico, come il ri-posizionamento di un 12-retro forma nella sua mano, in modo che un angolo specifico punti verso l’alto, ma non è mai detto come spostare le sue cifre per manipolare l’oggetto. Profondità di rilevamento della fotocamera crea una copia digitale di un oggetto del mondo reale, la mano deve interagire con, che permette innumerevoli virtuale mani per manipolare la copia dell’oggetto fino a quando una soluzione è scoperto, al punto che il vero BionicSoftHand prende il sopravvento. È in grado di imparare molto più velocemente di un bambino, ed è meglio utilizzando movimenti e tecniche, è già capito di nuove sfide.

In questo primo sguardo la tecnologia Festo ha previsto, da un singolo BionicSoftHand è mostrato abilmente lo spostamento di un 12 facce del cubo in giro, ma non ci vuole molta fantasia per immaginare che un paio di queste mani velocemente per imparare a risolvere un Cubo di Rubik: un’abilità che ho ancora da padrone. È un costo di milioni di dollari per progettare, sviluppare e programmare un robot industriale per eseguire un solo compito in una fabbrica, ma questo auto-apprendimento approccio significa solo un singolo robot potrebbe aiutare con innumerevoli attività intorno alla casa.

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