Drönare. Självstyrande bilar. Flygande robotaxi. Om du tror att den stora rubriker de senaste åren, marktransporter i framtiden kommer att ersätta robot tränare, och fixturer, som kräver praktiskt taget ingen mänsklig inblandning, om du inte ladda ner appen. Men vad händer om de andra 70% av jordens yta — den del som är täckt av vatten? Naturligtvis finns det redan under vattnet drönare kan spela in video i 4K för nästa dokumentär på BBC. Fordon med fjärrkontroll (ROV) är att kunna sjunka tusentals meter för att utforska havet hål eller reparation av industriell infrastruktur.
Dock, för de flesta robotar för närvarande på vattnet eller under vattnet, fortfarande starkt beroende av den mänskliga faktorn. Och detta är förståeligt, med tanke på den ostrukturerad miljö i hav och svag anslutning av alla som rör sig under vågorna. Autonoma undervattensfarkoster (AUV), kanske närmast till den smarta maskiner i havet, men följer ofta förprogrammerade instruktioner.
En ny generation av vattenlevande robotar, erövra havet och där artificiell intelligens, datorseende, avancerade sensorer och andra tekniker som är redo att störta i djupet. Låt oss se vad vi har förberett ingenjörer.
Marina transformator
Nick Radford, teknisk Direktör Houston Mekatronik Inc. (HMI), inte vågar säga ordet “självständighet”, talar om den bästa skapandet av din startup — Aquanaut. Han föredrar termen “gemensam kontroll”.
Aquanaut verkar härstamma från skärmen av filmen “transformers”. Undervattens robot börjar varje uppdrag i form av en ubåt, som kan resa upp till 200 km på batteriet, beroende på destination.
När Aquanaut når destinationen, olje-och gas industrin är först i kön av dem som vill ändra på HMI — de fyra som är speciellt utformad och byggd för linjärt ställdon för att arbeta. Aquanaut utspelar sig i en robot med ett huvud, övre delen av bålen och två manipulatorer, samtidigt som den är flytande.
En stund av Uppenbarelse, när teknikern insåg hur du sätter ubåten i en robot som uppstod i dag, när kontoret var dukning. Svaret plötsligt verkade uppenbart.
“Vi ska bara bygga en jätte, jätte, underwater fällbord,” säger Radford.
Hårdvaran var inte det enda problemet i teamet, som består av veteraner robotics NASA som Radford, som de följde för att lösa det. För att bli av med dyra support fartyg och stora grupper av människor som behövs för att hantera en traditionell ROV, Aquanaut kunde i minsta detalj för att känna dess miljö-och vidarebefordra denna information till huvudkontoret med hjälp av en undervattensfarkost akustisk kommunikation system som fanns innan Internet via telefonlinjen.
För att lösa problemet med låg bandbredd, HMI-Aquanaut utrustad med en vision system bestående av akustisk, optisk och med laser sensorer. Alla dessa täta data komprimeras med hjälp av egenutvecklade teknik HMI och sände honom till en mänsklig operatör, som förvaltar Nautilus med hjälp av en vanlig datormus. Även en joystick krävs inte.
“Jag vet inte av vem som helst som har uppnått denna nivå av autonomi i samband med miljön, säger Radford.
Tidigare i år, HMI har fått $ 20 miljoner från Transocean, en av världens största entreprenörer inom offshore drilling. Det bör vara tillräckligt för att avsluta prototyp av Calatrava, som enligt Radford, redo 99,8 procent. I början av nästa år redan planerat för “högt” demonstrationer och kommersiell drift år 2020.
“Det ger oss en otrolig fördel är det faktum att vi var född och uppvuxen på skapande av automatiska system för att avlägsna platser, säger Radford. “Det är mitt liv, jag gjorde en bet på det”.
På cruise control
Under tiden, en start från Boston försöker lösa problemet med att säkerställa att domstolarnas självständighet i havet. Havet Maskiner tagit emot cirka 12,5 miljoner investeringar i listan av investerare var Toyota och AI.
Havet Maskiner som söker inspiration i branschen av Autonoma bilar, att utveckla den så kallade “exploration fartyg” som kan ändras befintliga kommersiella domstolen och domstolens arbete.
Tidigare i år start meddelade ingående av ett avtal med Maersk, världens största operatör av containrar på användningen av artificiell intelligens, datorseende och LiDAR på den nya danska container fartyg företaget. Tekniken fungerar på samma sätt som advanced driver assistance systems, som är installerade i fordon för att undvika faror. Proof of concept kommer att utgöra grunden för en framtida Autonoma system för förhindrande av kollisioner.
Inte bara företag som försöker att skapa ett Självständigt system för navigering. Radford noteras att Rolls-Royce är ledande inom utveckling av Autonoma farkoster. Hans Intelligens Medvetenhet systemet använder nästan alla typer av högt modern teknik: neurala nätverk, förstärkt verklighet, virtuell verklighet och LiDAR.
I augmented reality-läge, till exempel live-video från bilens sensorer som kan upptäcka både statiska och rörliga objekt med scen information om de typer av fartyg i regionen, och avståndet till dem, naturligtvis, och andra uppgifter.
Samtidigt är säkerheten den främsta motiveringen för automatisering av fartyg — mer än 1 100 fartyg har gått förlorade under de senaste tio åren — denna nya teknik kan göra domstolen effektivare och billigare att driva.
Havet jaga möter vetenskap
Marina robotar kan spela en viktig roll i att rädda haven från miljöhot. I synnerhet på sådana hot som den lionfish. Enligt Stiftelsen i havet, befolkningen i dessa endemiska giftig fisk växer snabbt, eftersom fisken hitta nya livsmiljöer och äter trettio gånger mer än vad som ryms i magen. Det minskar snabbt populationen av unga reef fisk. Forskare och ingenjörer håller på att utveckla Autonoma robotar för destruktion av invasiva rovdjur.
På Worcester Polytechnic Institute, till exempel studenter bygga robotar med spjut, som använder maskininlärning och datorseende att skilja Cape från andra vatten typer. Eleverna får lära sig algoritmer på tusentals olika bilder av drakfisk. Resultatet är en maskin för att döda lionfish, som ståtar med en noggrannhet av 95%.
En ny våg av smarta, självständiga robotar dyk, simmar och surfar i havet och dess djupaste djupet. Dessa Autonoma system är inte nödvändigtvis avsedda att ersätta människor, snarare att vi inte kunde riskera att gå där jag inte kunde innan, eller för att förbättra sjöfartsskyddet. Kanske dessa innovationer kommer att inspirera robotar som någonsin störtade ner i djupet av vattenlevande planeter bort från Jorden.
Tror? Berätta för oss i vår chatt i Telegram.