RAD in de volledig uitgebreide configuratie.Afbeelding: Wyss Institute aan de Universiteit van Harvard
Het is geschat dat ongeveer een miljoen soorten zijn nog steeds te wachten om ontdekt te worden in een van onze planeet van de oceanen, vooral in de diepe midwater zee gebieden. Veel van deze onontdekte ongewervelde dieren worden glazig, en, als gevolg, super kwetsbaar. Conventionele capture technieken, zoals netten, vaak het vernietigen van deze organismen. Ook deze soft-bodied dieren zijn notoir moeilijk te pakken met de bestaande onderwater apparatuur. Dit is waar het RAD kan helpen.
“We benaderen deze dieren als ze zijn werken van kunst,” zei studie co-auteur David Gruber, een bioloog aan de City University van New York, in een verklaring. “Zouden we snijden stukken uit de Mona Lisa om het te bestuderen? Nee we willen gebruik maken van de meest innovatieve tools beschikbaar. Deze diepzee-organismen, sommige zijn al duizenden jaren oud is, verdient te worden behandeld met een soortgelijke zachtheid wanneer we de interactie met hen.”
RAD bestaat uit vijf 3-D geprinte polymeer “bloemblaadjes” die zijn aangesloten op een serie van roterende gewrichten. Een enkele motor kan de hele structuur voor het draaien over haar voegen en op te vouwen in een holle 12-zijdige kooi, of de dodecaëder. De onderzoekers experimenteerden met verschillende vormen, maar de 12-zijdige versie werkte het beste.
De robot apparaat werd voor het eerst getest in het Mystic Aquarium in Mystic, Connecticut, waar hij met succes gevangen en bracht een kwal. Na enkele kleine aanpassingen, RAD was verbonden aan een onderwater voertuig en verzonden naar het Monterey Canyon voor de kust van Californië. Op afstand bediend, RAD gevangen en losgelaten exemplaren als inktvissen, octopussen en kwallen (de onderzoekers zeiden dat de octopus was met name nieuwsgierig naar het apparaat). RAD werd getest op een diepte van 2,230 voeten (700 meter), maar de sampler is ontworpen om te werken zo diep als 6.8 km (11 km) zonder het instorten van de intense druk van het water.
“Het RAD sampler-ontwerp is ideaal voor de moeilijk omgeving van de diepe oceaan, omdat de besturing is zeer eenvoudig, dus zijn er minder elementen die kunnen breken. Het is ook modulair, dus als er iets kapot gaat, kunnen we gewoon in plaats van dat deel en stuur de sampler terug naar beneden in het water,” zei de eerste auteur Zhi Ern Teoh, werktuigbouwkundig ingenieur aan de Cooper Perkins. “Deze opvouwbare ontwerp is ook zeer geschikt om gebruikt te worden in de ruimte, die vergelijkbaar is met de diepe oceaan in dat het een lage zwaartekracht, onherbergzame omgeving die een willekeurig apparaat wordt bediend uitdagend.”
De onderzoekers werken nu aan een meer duurzame en robuuste versie van RAD voor gebruik in meer complexe onderwater taken, zoals het mariene geologie en zelfs de bouw van projecten. Vooruitblikkend, RAD kan worden uitgerust met ingebouwde camera, touch sensoren, en zelfs DNA-sequencing technologieën. Dus naast het vangen van zeedieren, RAD kan uiteindelijk in staat zijn de uitvoering van haar eigen onderzoek in het veld.
[Wetenschap Robotica]