Maskinene er programmert av ingeniører i Singapore fullføre jobben i litt over 20 minutter
@iansample
Ons 18 Apr 2018 19.00 norsk tid
Sist endret på Tor 19 Apr 2018 00.32 BST
Spill Av Video
1:01
Kan disse roboter å bygge en Ikea-stol? – video
De som er redd for fremveksten av maskiner, se bort nå. I et laboratorium i Singapore to roboter har mestret en oppgave som roundly nederlag mennesker hver helg: de har nå satt sammen en Ikea-stol.
Ingeniører ved Nanyang Technological University brukt et 3D-kamera og to industriell robot armer utstyrt med grippers og kraft sensorer til å ta på seg utfordringen med å bygge en £18 “Stefan” stol fra møbler selskapet.
Jobbe sammen, roboter fullført jobben i 20 minutter og 19 sekunder etter å ha deler plassert i front av dem. Mer enn halvparten av tiden ble brukt til planlegging beveger seg, med utførelsen tar ni minutter totalt. Vanligvis, den jobben tar en person i 10 til 15 minutter, en Ikea-talsmann sa.
Bly forsker Quang-Cuong Pham sa at han ønsket å teste om robotics utstyr allerede er på markedet var i stand til å trekke av en så komplisert jobb. Det krever maskiner til å anerkjenne den stolen deler, finne ut hvordan å plukke dem opp og flytte dem uten å forårsake skade, og deretter utføre den beveger seg feilfritt. “Vårt mål var å bringe alle disse funksjonene sammen og presse dem til det ytterste,” sa han.
Det tok et par forsøk på å få det riktig. Tidlig på, roboter falt tre pinner, la gå av deler for tidlig, og utførte trekk som gjorde mer for å demontere stolen enn å montere det. Noen trekk kreves en del for å bli holdt av både roboter samtidig, og siden den industrielle roboter er langt sterkere enn Ikea-møbler, en rekke feil endte dårlig. “Vi kjøpte fire stol sett og brøt noen av dem,” sa Pham.
Robotene fungerte ikke ut hva du skal gjøre fra bunnen av. De var programmert til å vite hva de delene av stolen så ut, hvordan de skal gå sammen, og i hvilken rekkefølge. “Hva er det funker på fly er hvordan å gjøre det,” sa Pham.
Så langt roboter kan bare montere stolen ramme, som er holdt sammen med tre pinner. For å sette hver enkelt i stedet, robot finner omtrent rett sted og deretter flytter pin rundt i en spiral til det finner hullet. Neste trinn er å ha roboter fullføre jobben ved bolting de ulike delene sammen. “Det kan ta et par måneder til,” sa Pham. “Det er ikke vesentlig mer vanskelig.”
Rapportert i tidsskriftet Science Robotics, arbeidet er en påminnelse om at ingeniører er å gjøre fremgang i feltet til tross for en nylig forfjamset av videoer som viser roboter som faller over på alle tenkelige muligheter, blir beseiret av en dør, eller rett og slett har en dårlig dag på kontoret.
Pham mener arbeidet baner vei for roboter til å gå videre fra industriell montering linjer hvor de utføre presise, gjentatte bevegelser, og håndtere mer kompliserte oppgaver, som å bygge datamaskiner, og fly fra butikker av delene.
Edward Johns, en roboticist ved Imperial College London, sa: “Vi vil snart se produksjon av roboter som beveger seg utenfor bilen samlebåndet, men de viktigste langsiktige utfordringen er generalisering til hverdagslige miljøer utenfor fabrikker og laboratorier. Spesielt finkornet object manipulasjon, som hamrer en spiker inn i et hull, og er svært utfordrende for roboter til å tilpasse seg nye miljøer, men disse er ferdigheter som virkelig viser menneskelig dyktighet fremfor alle andre dyr”.
Mange utfordringer som gjenstår for roboter, sa Manuel Giuliani på Bristol Robotics Laboratory ved University of the West of England. Maskiner slite med å kjenne igjen deler som ligger på toppen av hverandre, er dårlige til å håndtere glatte objects, og har ennå til å mestre plukke opp myke gjenstander, for eksempel frukt, uten squishing dem, sa han.
I mellomtiden, Pham er opptatt av å se om roboter kan lære å bygge stolen ved hjelp av kun et bilde av den sammensatte produkt som en veiledning. Vil teknologien noensinne hjelpe mennesker som sliter med oppgaven? “Jeg tror ikke det er i Ikea sin forretningsmodell til å ha roboter montere stolene sine,” sa han. “I de neste 10 til 20 år, folk vil fortsatt være svetting over flatskjerm-pack møbler.”