Robotics har gjort enorma framsteg under de senaste åren, men bilar är fortfarande en hel del hinder i fronten för att ordentligt komma in i våra liv. Tidskriften Science Robotics identifierat tio stora utmaningar som behöver lösas för att göra detta till en verklighet. Redaktörerna för tidskriften genomfört en online-enkät på olösta problem inom robotik och intervjuade en grupp av experter från industrin.
Nya material och sammanställningsritningar
Robotteknik börjar röra sig bort från den traditionella motorer, växlar och sensorer, experimentera med inslag såsom artificiella muskler, soft robotics och nya metoder för församlingar att kombinera flera funktioner i ett och samma material. Men de flesta av lista över dessa resultat ännu inte passerat stadiet för demonstrationen, och koncentrationen är för tidigt att säga.
Multifunktionella material kombinera känslighet, rörelse, energi skörd eller lagring och gör att du kan utforma mer effektiva robotar. Men kombinationen av dessa funktioner i en maskin kommer att kräva nya metoder att kombinera mikro – och makro-skala Montering teknik. En annan lovande område av stål, som kan ändras över tid, anpassa eller återhämta sig, men detta område krävs mycket mer forskning.
Viewdocsonline och biohybrid robotar
Naturen hade redan löst många av de problem som förbryllade robotics, så många av dem vände sig till biologi på jakt efter inspiration, eller till och med inkludera levande system i sin robot. Men reproduktionen av de mekaniska egenskaperna i muskler och förmågan hos biologiska system för att självständigt kunna mata sig själv inför “smala” platser i utveckling.
Området artificiella muskler har sett betydande framsteg, men deras styrka, effektivitet, energi densitet och makt att kräva förbättring. Införandet av levande celler till robotar för att övervinna de svårigheter som är förknippade med användningen av små robotar och använda biologiska funktioner såsom self healing och inbyggd uppfattning, men införandet av sådana komponenter är en komplex uppgift. Även om den växande “roboscope” hjälper oss att utforska de hemligheter i naturen, är det nödvändigt att utföra mer arbete på hur djur har gjort övergången från en ren flygning och navigering multimodala plattformar.
Kraft och energi
Lagring av energi är ett allvarligt hinder för mobila robotar. Den växande efterfrågan på drönare, elbilar och förnybara energi som driver utvecklingen på området batterier, men de grundläggande problemen kvarstår i stort sett oförändrad i många år.
Från detta följer att parallellt med utvecklingen av batterier är behovet av att minimera energiförbrukningen av robotar och utrusta dem med nya energikällor. För att ge robotar förmågan att använda energin i sin omgivning och överföra energi till dem trådlöst — dessa två lovande strategi är att aktivt studerat.
En svärm av robotar
En svärm av enkla robotar som finns i olika konfigurationer för att lösa en mängd problem, kan vara ett billigt och smidigt alternativ till de stora, specialiserade robotar. Liten, billig och kraftfull utrustning som gör det möjligt för enkla robotar för att känna av sin omgivning och kommunicera, i kombination med AI som kan simulera denna typ av beteende som redan finns i naturliga svärmar.
Du behöver lägga mer arbete på effektiva former av styrning på olika nivåer — små svärmar kan styras centralt, men större ska bli mer centraliserad. De måste också vara tålig och anpassningsbar till förändrade verkliga förhållanden och är resistent mot avsiktlig eller oavsiktlig skada. Du behöver också arbeta mer på svärmar av heterogena robotar med ytterligare funktioner.
Navigering och prospektering
En viktig användning av robotar är studiet av platser kan inte få människor, till exempel i djupa havet, ett utrymme eller en katastrof område. Detta innebär att de måste vara skickliga i utforskning och navigation utan kartor, ofta i en kaotisk och fientlig miljö.
Stora utmaningar ingår att skapa system som kan anpassa sig, lära sig och återhämta sig från fel i navigering och förmåga att skapa och hitta nya upptäckter. Detta kommer att kräva en hög grad av autonomi, vilket gör att robotar för att övervaka och konfigurera sig till att skapa bilden av världen från flera datakällor med olika tillförlitlighet och noggrannhet.
AI för robotar
Djupt lärande har gett maskiner förmåga att känna igen mönster och scheman på en ny nivå, men det måste kopplas med en simulerad resonemang för skapandet av anpassningsbara robotar som kan lära sig av bara farten.
Nyckeln till detta kommer att skapa en AI som är medveten om sina egna begränsningar och kan lära sig nya saker att lära sig. Det är också viktigt att skapa system som kan lära sig snabbt baserat på begränsad information, och inte på miljontals exempel som används i djup inlärning. Ytterligare framsteg i vår förståelse av den mänskliga intelligensen kommer också att vara nödvändigt att ta itu med dessa problem.
Hjärna-dator-gränssnitt
Hjärna-dator-gränssnitt kommer öppet att hantera de utvecklade automatiska proteser och kommer att ge snabbare och mer naturligt sätt att förmedla instruktioner till robotar eller bara hjälpa dem att förstå de mentala tillståndet hos en person.
De flesta moderna metoder för mätning av hjärnans aktivitet är dyra och klumpiga, så vi behöver skapa kompakt, ergonomisk och trådlösa enheten. De bör innehålla en omfattande utbildning, kalibrering och anpassning av den anledningen att vi inte kan avläsa hjärnans aktivitet. Dessutom, det återstår att se om de fungerar bättre än enkla tekniker som eye-tracking eller läsa muskel signaler.
Social interaktion
Om robotar vill ange den mänskliga miljön, som de behöver för att lära sig hur man kommunicerar med människor. Det är svårt eftersom vi inte har många tydligt definierade mönster av beteende av män, och vi tenderar att underskatta komplexiteten i vad som förefaller oss naturligt.
Sociala robotar kommer att behöva för att kunna uppfatta de minsta sociala signaler som ansiktsuttryck eller tonfall, för att förstå kulturella och sociala sammanhang som de verkar i, och för att modellera den mentala tillståndet hos de människor med vilka du interagerar och anpassa sin relation på kort sikt engineering och långsiktiga relationer.
Medicinsk robot
Medicin är ett av de områden där robotar kan ha en betydande inverkan på den nära framtiden. Enheter som komplement till den kapacitet av kirurgen, som redan används på en daglig basis, men att ge dem fullständig autonomi kan vi inte på grund av höga räntor och risker.
Autonoma assistenter i ansiktet av robotar kommer att behöva lära sig att känna igen mänskliga anatomin i en mängd olika sammanhang och att använda lägesbild och din röst för att förstå vad som krävs av dem. Kirurgi Autonoma robotar kan utföra en normal drift, vilket kirurgen för en mer subtil och viktigt arbete.
Den microbots som arbetar i den mänskliga kroppen också, lovar mycket, men är i ett tidigt skede av sin utveckling.
Etik och säkerhet robotar
Övervinna nuvarande problem och integration av robotar in i våra liv, vi står inför nya etiska utmaningar. Viktigast av allt, vi kan bli alltför beroende av robotar.
Detta kan orsaka människor att bli av med vissa färdigheter och förmågor och inte kunna ta tyglarna i händelse av fel på den robotiserade system. Vi i slutändan kan delegera uppgifter, som av etiska skäl är obehaglig för människor, och skylla det på ett fristående system.
10 problem av robotik för de närmaste 10 åren
Ilya Hel