Robotar är olika. Oftast höra ordet “robot”, föreställer vi oss en människoliknande mekanisk varelse som liknar den senaste design av den berömda företaget Boston Dynamics. Men begreppet är mycket bredare. Forskare från Harvard University har skapat liten robot milliDelta, som inte kan skryta med det faktum att liknande människor, men idag har det verkligen är den snabbaste och mest precisa i sin klass.
MilliDelta roboten kan röra sig med otrolig hastighet på upp till 75 slag per sekund. Om du skickar rörelse till kameran, vänder han sig till en oskärpa. Utvecklare från Harvard är att se ett stort antal ansökningar till deras avkomma. I framtiden kan det bli en del av Församlingen linjer där du kommer att snabbt kunna skapa PCB, eller bli en del av en hög precision medicinsk utrustning för att hjälpa läkarna i området för mikrokirurgi.
milliDelta tillhör den kategori av så kallade “Delta robotar”. Denna design utvecklades fortfarande i 80-e år av förra seklet och som ofta används i olika fabriker och industrier. Dessa robotar är installerade på löpande band och var engagerad i installationen av olika delar i deras plats i den övergripande design eller bara flytta/sortera objekt. Den första Delta roboten användes 1985 på godis fabriken och var engagerade i denna typ av pralin (dessert gjord av mald mandel, stekta i socker) på förpackningen. Nedan kan du se en video som visar dessa robotar på arbetsplatsen.
Tack vare modern teknik, har utvecklarna lyckats dussintals gånger för att minska storleken på Delta robot milliDelta. I stället för den elektriska motorn utrustad med piezoelektriska ställdon. Att låta spänningen genom “manipulatorer” i roboten, som forskarna kan böja och räta ut dem med otrolig precision och hastighet. Nedan kan du hitta en video som visar den otroliga hastighet milliDelta och precision i sina rörelser.
“Snabb Delta robotar idag har möjlighet att göra rörelser med en frekvens av ett par Hertz, medan vår robot rör sig med en hastighet av 75 Hz, och det är 15-25 gånger snabbare än vad som finns idag på marknaden av industrirobotar. Först trodde vi att det kommer att vara möjligt att använda dessa robotar under operationer på ögon. När du är kirurg och arbetar med ett så känsligt organ, varje liten tremor i händerna kan göra ont. Vår robot är otroligt exakt och kommer aldrig att göra onödiga grov”, — säger att trycka på Harvard-forskaren Haley McClintock.
På Harvard har skapat världens snabbaste miniatyr robot
Sergey Grå