På Harvard har skabt verdens hurtigste miniature robot

Robotter er forskellige. Oftest hører ordet “robot”, forestiller vi os en menneskelignende mekanisk væsen, der ligner de nyeste designs af firmaet berømte Boston Dynamics. Men dette koncept er meget bredere. Forskere fra Harvard University har oprettet lille robot milliDelta, som ikke kan prale af, at de ligner mennesker, men i dag er det helt sikkert den hurtigste og mest præcise i sin klasse.

MilliDelta robotten er i stand til at bevæge sig med utrolig hastighed på op til 75 slag per sekund. Hvis du sender bevægelse til kameraet, han bliver til en sløring. Udviklere fra Harvard se et meget stort antal applikationer til deres afkom. I fremtiden kan det blive en del af Forsamlingen linjer, hvor du vil være i stand til hurtigt at skabe PCB, eller blive en del af en høj-præcision medicinsk udstyr til læger inden for mikrokirurgi.

milliDelta hører til den kategori af såkaldte “Delta-robotter”. Dette design blev udviklet stadig i 80-e-år af forrige århundrede og anvendes ofte i forskellige fabrikker og industrier. Disse robotter er installeret på samlebånd og blev involveret i installation af forskellige dele, der i deres sted, i det overordnede design eller bare flytte/sortering af elementer. Den første Delta robot blev anvendt i 1985 på candy factory og blev involveret i den slags praline (dessert lavet af hakkede mandler, stegt i sukker) på emballagen. Nedenfor kan du se en video, der viser disse robotter på arbejdspladsen.

Takket være moderne teknologi, udviklerne har formået snesevis af gange for at reducere størrelsen af Delta robot milliDelta. I stedet for den elektriske motor, der er udstyret med piezoelektriske aktuatorer. At lade spændingen gennem “manipulatorer” af den robot, de forskere, der kan bøje og rette dem med utrolig præcision og hastighed. Nedenfor kan du finde en video, der viser den utrolige hastighed milliDelta og præcision i sine bevægelser.

“Den hurtige Delta robotter i dag er i stand til at gøre bevægelser med en frekvens på et par Hertz, mens vores robotten bevæger sig med en hastighed på 75 Hz, og det er 15-25 gange hurtigere end noget andet, der findes på markedet i dag af industrielle robotter. Vi troede først, at det vil være muligt at bruge disse robotter til operationer på øjnene. Når du er en kirurg og arbejde med et så følsomt organ, enhver lille rysten på hænderne kan gøre ondt. Vores robot er utrolig præcis og vil aldrig gøre unødvendig hård sex”, — siger tryk på Harvard-forsker Haley McClintock.

På Harvard har skabt verdens hurtigste miniature robot
Sergey Grå


Date:

by