Schweizer Wissenschaftler haben einen бережные Manipulatoren für Roboter

Швейцарские учёные разработали бережные манипуляторы для роботов

Der Hauptnachteil der herkömmlichen Manipulatoren in der Robotik verwendet, besteht darin, dass mit Ihrer Hilfe kaum möglich, arbeiten mit zerbrechlichen Gegenständen. Eisen bedeutet kaum in der Lage ordentlich zu greifen, Hühnerei, nicht Zerkleinern ihn und Dreispitz nicht während der übertragung an einen anderen Ort. Ein Forscherteam der Eidgenössischen Polytechnischen Schule in Lausanne (Schweiz) haben eine grundlegend neue Art der Manipulatoren auf der Grundlage physikalischer Effekt, bekannt als электроадгезия.

Швейцарские учёные разработали бережные манипуляторы для роботов

Der Manipulator ist eine elastische Silikon Blütenblätter mit eingebauten Elektroden. Beim anlegen einer Spannung an die Elektroden auftreten, sofort zwei Dinge: die Blütenblätter Ihre Form verändern und einen festen Griff auf das Objekt kleben, der sich zwischen Ihnen. Kleben Sie in der Lage sind, fast alles: Holz, Metall, Ziegel, Beton. Dabei beugen Sie sanft das Objekt, dass die Berührung ist vergleichbar mit dem, wenn er nahm Ihre Finger in Mann. Mit anderen Worten: das Risiko von Schäden ist praktisch nicht vorhanden.

In der Studie Manipulator behutsam hebt Hühnerei, Gummi-Ball, gefüllt mit Wasser, ein Stück Papier und andere Gegenstände. Arm nicht zu wissen nichts über die Form des Objekts, das er zu halten, in diesem Fall ein weiterer Vorteil. Mit Hilfe электроадгезии Manipulator ist fähig, Objekte in 80-mal schwerer als er selbst. Wissenschaftler sehen Einsatzgebiet seiner Erfindung in der Robotik, in der Herstellung von Drohnen, in der Lebensmittelindustrie und auch in der Luft-und Raumfahrtforschung.


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