Google self-driving cars ont accumulé environ 1,4 million d’auto-kilomètres parcourus sur les véritables routes dans les six dernières années, mais aussi impressionnant que cela puisse paraître, c’est une misère par rapport à ce que les simulateurs ont été fait derrière les coulisses.
Dans le cadre de son rapport mensuel sur l’auto-conduite des voitures, Google a détaillé les simulateurs, qu’il utilise pour tester les modifications apportées au logiciel pour sa flotte. Chaque kilomètre parcouru par une voiture avec des capteurs a été comptabilisé comme un deux-millions-mile de test virtuel de cours pour chaque version de logiciel de Google. Chaque fois que le code est modifié, il “re-lecteurs” tous les kilomètres qui les Google cars ont conduit dans le monde réel avant, pour voir comment il réagit:
“Par exemple, pour faire des virages à gauche à une intersection plus à l’aise pour nos passagers, nous avons modifié notre logiciel pour ajuster l’angle de nos voitures de voyage. Pour tester cette modification, nous, puis exécutez à nouveau l’intégralité de notre dossier de conduite de+ de 2 millions de kilomètres avec le nouveau tournant pour qu’il ne fait pas que rendre notre voiture mieux les virages à gauche, mais que les modifications crée une meilleure expérience de conduite globale.
Le rapport affirme que Google simule trois millions de miles de la conduite de tous les jours, qui, évidemment, nécessite une certaine puissance de traitement. Heureusement, Google a un peu de centres de données de rechange.
Le simulateur est également utile pour savoir ce qui s’est passé dans le passé. Chaque fois qu’un pilote d’essai prend le contrôle pour éviter tout risque d’accident, les ingénieurs de Google plus tard simuler ce qui se serait passé si la voiture avait poursuivi sa route, et évidemment corriger toutes les lacunes.
Les simulateurs ne suffira pas à faire de l’auto-conduite des voitures mieux de la pluie ou de la neige; mais comme un outil pour accélérer le développement, et de vérifier les nouvelles versions d’un logiciel, il est puissant. Bonne chose que Google a un peu les ordinateurs de rechange qui traînent.
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