È solo la prima delle 8 di sera del 5 agosto 2012, e ci stiamo avvicinando al culmine di una squadra enorme sforzo per atterrare un rover le dimensioni di una MINI Cooper su Marte. Il progetto, chiamato il Mars Science Laboratory, ha preso dieci anni per arrivare a questo punto. Prima che abbiamo finito stasera, avremo set rover giù dolcemente al nostro sito selezionato, o ti hanno fatto un cratere fumante sulla superficie di Marte. Comunque vada, noi non sappiamo nemmeno per sette minuti. Che è quanto tempo si prende i dati da Marte raggiungerci sulla Terra.
Nel mese di agosto 2012, milioni di Terrestri visto dal vivo come in bilico gru del cielo caduto il rover curiosity sulla superficie di Marte, 140 milioni di miglia di distanza. Scienziato Adam Steltzner stata sempre in prima linea per quella missione, e ci porta dietro le quinte del suo nuovo libro, Il Giusto Tipo di Pazzo: Una Storia Vera di un lavoro di squadra, Leadership e High-Stakes di Innovazione.
Chino sul desktop accanto a me è il mio amico Miguel San Martin, che è anche il mio vice nella gestione della parte del progetto: la componente fondamentale conosciuto come Ingresso, Discesa e Atterraggio (EDL).
L’assegnazione si prese quasi un decennio fa sembrava abbastanza chiaro: la Progettazione di un modo per fornire un 5,359-sterlina voce del veicolo, che porta un 1,982-sterlina rover chiamato Curiosità, nell’atmosfera Marziana senza danni, poi rallenta, la guida del sito di atterraggio, e mettere giù sulla superficie, sicuro e suono.
In appena un paio di ore, non so come abbiamo fatto noi. È il nostro tutto-o-niente momento, il momento della verità.
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Ecco come abbiamo bisogno di lavorare.
Dopo quasi nove mesi di viaggio di 354 milioni di chilometri, il nostro lavoro è appena iniziato. Prima dobbiamo convertire il veicolo spaziale da una sonda interplanetaria per un’atmosfera tollerare “aereo”. Passiamo il lander produzione di energia elettrica dal solare al nucleare. La sonda deve essere allineato con l’angolo giusto per resistere 15 g in decelerazione e temperature di 3.800 gradi Fahrenheit quando si sa in atmosfera di Marte.
A circa sette chilometri dalla superficie, l’attrito con l’atmosfera avrà rallentato il lander della velocità di 13.000 miglia all’ora a circa 1.000. Quando si pop il paracadute supersonico. Venti-quattro secondi più tardi, vi soffiare via lo scudo termico in modo che il radar è in grado di vedere. Un miglio al di sopra della superficie, lasciamo andare il nostro paracadute e la luce che i nostri razzi a navigare per un’altitudine di 60 metri.
Poi—e qui è la parte buona—arriva la Gru del Cielo manovra, in cui il rover curiosity è abbassato al di fuori del suo “zaino a razzo” da una serie di cavi. I due oggetti, rover e lo zaino, a circa 25 metri di cavo, per poi scendere verso la superficie. Abbiamo per allontanare la cavi a destra dopo il touchdown, in tempo reale, in modo che il soggiorno teso come il modulo continua a scendere, un po ‘ meno di 2 miglia all’ora. A questo punto, piccolo ghigliottine tagliare i cavi e il nostro zaino a razzo, il suo lavoro completo, vola a distanza di sicurezza e crash in superficie, lasciando il rover tutto da solo e (speriamo) è pronto a rotolare.
Se una qualsiasi parte di questo schema va storto e tutto ciò che serve è un errore tra decine di migliaia di componenti per causare una catastrofica perdita saremo tutti a guardare come degli idioti, e sarò a capo della linea.
Così si può immaginare che l’intero EDL squadra era già abbastanza amplificato e più di un po ‘ ansioso ben prima di aver scoperto il glitch.
Era Miguel San Martin che ha trovato. Oltre ad aiutare me gestire e condurre l’EDL squadra a livello di sistemi, Mig servito come ingegnere capo per la Guida, Navigazione e Controllo. Circa settantadue ore avanti rispetto all’ingresso, ha scoperto un errore nel nostro “centro di navigazione,” il punto da cui dobbiamo fare tutte le misure di un movimento dinamico. Il nostro computer di bordo, il comportamento di centinaia di migliaia di calcoli per determinare quanto velocemente il veicolo spaziale ed esattamente in quale direzione, e sono tutti basati su tale concordato punto di partenza. Mig notato una piccola discrepanza nell’misurazioni effettuate sul veicolo spaziale dal valore che si aspettava. Che non è come dovrebbe essere.
Dopo che, caparbiamente, a scavare nella discrepanza, lui è sceso per l’essenza del problema, che consisteva di tre numeri che rappresentano i tre assi che si trovano al centro di navigazione. Si è scoperto che quando il nostro fornitore, Honeywell, ha consegnato l’unità di misura inerziale, il cuore del sistema di guida—un JPL tizio ha fatto un errore di registrazione in quei tre numeri. La scienza del razzo è un mondo high-tech, ma è gestito da persone, e le persone commettono errori.
Durante il nostro veicolo spaziale lungo volo, abbiamo avuto regolarmente programmati incontri per discutere di software parametri, si potrebbe desiderare di modificare come ci siamo avvicinati a Marte, tra cui traiettoria parametri. Tempeste di polvere su Marte sono un incubo, e tutte le volte che abbiamo una moltitudine di persone ossessionato atmosferica aggiornamenti, non solo per il sito di atterraggio, ma per l’intero pianeta, in caso di necessità di ottimizzare il percorso di volo ci vengono in su. Questi tipi di parametri avevamo programmato di cambiare, e abbiamo avuto strutturato il software per rendere più facile e sicura.
I parametri più al centro del nostro software, come il centro di navigazione numeri Mig stava guardando, non sono stati che ne fanno parte. Si può cambiare, certo, ma era un progetto rischioso. Quando hai un paio di giorni dalla fine di un quasi nove mesi di viaggio, dopo nove anni di sviluppo, non siete desiderosi di manomettere nulla se non c’è una dannata buona ragione. Certamente non allegramente rejigger vitale parametri software, perché armeggiare con qualcosa di semplice come la data o il tempo potrebbe inavvertitamente modificare uno dei trenta migliaia di altri parametri e causare una catastrofe.
Ma ora Marte che si profila nel nostro parabrezza. Abbiamo fatto fino a questo punto, e siamo arrivati con successo in tutte le simulazioni che conteneva l’errore, così vuol dire che dobbiamo vivere con quell’errore? Dobbiamo modificare i parametri, o dovremmo lasciare che questo di andare in macchina?
Mig trovato l’errore di mercoledì e aveva confermato nella tarda notte di giovedi, il 2 agosto. Abbiamo immediatamente istituito una “tiger team” di circa venti-cinque specialisti di mollare tutto e di avviare un’indagine completa l’anomalia risposta—navicella ops−parlare per “Guardare in questo e ottenere un-scopata-up, se possibile.”
Sabato, 4 agosto, abbiamo assemblato, a matita, in basso, per venire a Gesù sessione. Mentre tutti di trovare l’errore inquietante, nessuno ha sostenuto per l’assunzione di rischio.
Eravamo ancora in corso, in tutto e per tutto sull’analisi tecnica, alle 7 del mattino, quando i sette dirigenti si sono presentati. Il cane di cima per la missione è stata Pete Theisinger, con i capelli argentati e lieve di costruire, ma un combattente duro. Gli ho detto che non l’aveva interrogato il mio team di sicurezza. “Sono felice di farlo adesso, in tempo reale”, ho aggiunto.
E così, con il processo decisionale a guardare, siamo andati intorno al tavolo per ottenere tutti il giudizio. Il sondaggio assunzione finirebbe con me.
Tutti a dire “Stabile come lei.” Stranamente, questo incluso Miguel, che aveva avvistato il problema e aveva ossessionato su di esso fino a quando arrivò alla fonte.
Pete sembrava sollevato con il nostro gruppo apparente approvazione dello status quo. Ha iniziato a spostare l’incontro verso la chiusura. Ma poi l’ho fermato.
“Ho detto che ci sarebbe sondaggio la squadra”, le ho detto. “Purtroppo, con la squadra di spalato . . . perché io penso che noi dovremmo fare il cambiamento.”
Ho potuto vedere l’ansia stringere la sua faccia, e poi si accomodò a considerare le sue opzioni. Tutta la EDL team ha detto che stiamo bene come è fatta eccezione per me, il ragazzo responsabile della squadra, il ragazzo specificamente il compito di atterraggio della navicella spaziale. Io non ero un vantaggio di autorità, ma ero io il culo a calci.
Pete poi tagliò i suoi colleghi—il resto del team di gestione, compresa l’ingegneria di leadership. Uno dopo l’altro hanno richiamato il tiger team, un po ‘ timidamente ammettere che sarebbe stato meglio non fare il cambiamento, fino a quando siamo arrivati alle ultime due ragazzi: Richard Cook, vice direttore di progetto, e Rob Manning, il progetto ingegnere capo.
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Richard disse: “sono d’accordo con Adam. Penso che dobbiamo fare il cambiamento”.
Poi Pete volse i suoi occhi di Rob. “Che cosa si dice, ingegnere capo?”
“Io sto con Adamo e Richard. Abbiamo praticato fare questi tipi di modifiche. Facciamo quello che abbiamo praticato e fanno di questo diritto.”
Pete trasse un lungo respiro, come se l’assorbimento di tutti i dati che erano stati sgranocchiati in passato trentasei ore, insieme con tutti i pareri espressi, lievitato con cinquant’anni di esperienza di vita. Poi disse: “facciamo il cambio. Preparare il comando per la trasmissione, e irradiare il comando.”
Così poco prima delle 9 del mattino di sabato, trenta-nove ore dopo che avevo iniziato la nostra valutazione, abbiamo alterato i tre numeri che individuare il centro di navigazione. Quattordici minuti dopo, il tempo necessario per un andata e ritorno di trasmissione tra la Terra e vicino a Marte, la sonda riferito che il cambiamento era stato ricevuto e completato. Almeno il più vicino si potrebbe dire.
Avevamo appena avvitato il cane, o avessimo evitato un “O-ring momento” (il colpevole dietro il disastro del Challenger) e salvato l’intera missione? Non ci sarebbe alcun modo di sapere per trentasei ore. Durante quel tempo, la sonda avrebbe viaggiato più di 400.000 km e passato attraverso il tortuoso sette minuti per prendere per il rover per entrare in atmosfera di Marte, scendere verso la superficie, e atterrare sul Pianeta Rosso in sicurezza—i Sette Minuti di Terrore.
Tratto da Il Giusto Tipo di Pazzo: Una Storia Vera di un lavoro di squadra, Leadership, e High-Stakes di Innovazione, con il permesso di Portafoglio, un’impronta di Pinguino Gruppo Editoriale, adivision di Penguin Random House LLC. Copyright © Adam Steltzner, 2016.
Immagine in alto: gli ingegneri della NASA celebrare il successo di atterraggio del rover curiosity nel 2012. Credito: Caltech/JPL.