En août 2012, des millions de Terriens regardé vivre comme un ciel planant grue a chuté le rover Curiosity sur la surface de Mars, 140 millions de kilomètres. Scientifique de fusée Adam Steltzner a été sur les lignes de front de cette mission, et nous emmène dans les coulisses de son nouveau livre, Le Genre de Fou: Une Histoire Vraie de travail d’Équipe, de Leadership et de Haut-Enjeux de l’Innovation.
C’est un peu avant 8 h, le 5 août 2012, et nous sommes presque le point culminant d’un énorme effort de l’équipe pour atterrir un rover de la taille d’une MINI Cooper sur Mars. L’ensemble du projet, appelé le Mars Science Laboratory, a pris dix ans pour atteindre ce point. Avant que nous ayons terminé ce soir, nous allons définir le rover vers le bas doucement à notre sélection de site, ou nous avons fait un cratère fumant sur la surface de Mars. Selon la façon dont il va, nous ne savons même pas, pour sept minutes. C’est combien de temps il prend les données de Mars pour nous rejoindre sur Terre.
Penché sur le bureau à côté de moi, c’est mon bon ami Miguel San Martin, qui est aussi mon adjoint dans la gestion de la partie du projet: la critique de composant d’Entrée, de Descente et d’Atterrissage (EDL).
La mission nous a pris près d’une décennie sonnait assez simple: Concevoir un moyen d’offrir un 5,359-livre d’entrée de véhicule, qui porte sur 1 982-livre rover appelé Curiosité, dans l’atmosphère Martienne sans mal, puis de le ralentir, ce que le site d’atterrissage, et de le mettre vers le bas sur la surface, coffre-fort et le son.
Dans quelques heures, nous saurons comment nous avons fait. C’est notre tout-ou-rien moment, le moment de vérité.
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Voici comment nous en avions besoin pour travailler.
Après près de neuf mois de voyage de 354 millions de kilomètres, nos travaux ont à peine commencé. Nous avons tout d’abord convertir le vaisseau spatial à partir d’une sonde interplanétaire à une atmosphère tolérer “les avions.” Nous changer de l’atterrisseur de l’énergie électrique à partir d’énergie solaire à l’énergie nucléaire. La sonde doit être aligné à l’angle approprié pour résister à 15 g en décélération des forces et des températures de 3 800 degrés Fahrenheit quand il sent dans l’atmosphère de Mars.
Environ sept miles de la surface de frottement avec l’atmosphère, ont ralenti le lander de la vitesse de 13 000 miles par heure à peu près de 1 000. C’est quand nous nous pop le parachute supersonique. Vingt-quatre secondes plus tard, nous souffler le bouclier thermique de sorte que le radar ne peut voir. Un mile au-dessus de la surface, nous laisser aller de notre parachute et la lumière de nos fusées pour naviguer jusqu’à une altitude de 60 pieds.
Ensuite—et voici la bonne partie vient du Ciel, Grue de manœuvre, dans lequel le rover Curiosity est descendue de ses “rocket sac à dos” par un ensemble de câbles. Les deux objets, rover et sac à dos, séparés par 25 mètres de câble, puis descendre à la surface. Nous avons pour rétracter les câbles à droite après le toucher des roues, en temps réel, donc ils vont rester tendue que le module continue à descendre à un peu moins de 2 miles à l’heure. À ce stade, de petites guillotines couper les câbles et notre fusée sac à dos, son travail terminé, les mouches à une distance sécuritaire et s’écrase dans la surface, laissant le rover tout seul et (nous l’espérons) prêt à rouler.
Si une partie quelconque de ce régime ne va pas et tout ce qu’il faut est un échec parmi des dizaines de milliers de composants, à cause d’une perte catastrophique—nous allons tous regarder comme des idiots, et je vais être à la tête de la ligne.
Vous pouvez donc imaginer que l’ensemble de l’EDL de l’équipe était déjà assez exacerbée au maximum et même plus qu’un peu anxieux, bien avant que nous avons découvert le problème.
C’est Miguel San Martin qui l’a trouvé. En plus de m’aider à gérer et diriger l’EDL de l’équipe au niveau des systèmes, Mig servi comme ingénieur en chef de Guidage, de Navigation et de Contrôle. Environ soixante-douze heures à l’avance de l’entrée, il a découvert une erreur dans notre “centre de la navigation,” le point à partir duquel nous prenons toutes les mesures de mouvement dynamique. Nos ordinateurs de bord de la conduite des centaines de milliers de calculs pour déterminer à quelle vitesse le vaisseau spatial va et exactement dans quelle direction, et ils sont tous basés sur que convenu, le point de départ. Mig remarqué une petite différence dans les mesures prises sur le vaisseau spatial à partir de la valeur qu’il attendait. Ce qui n’est pas la façon dont il devrait être.
Après obstinément de creuser l’écart, il est descendu à l’essence du problème, qui se compose de trois chiffres représentant les trois axes qui sont situés au centre de la navigation. Il s’est avéré que lors de notre fournisseur, Honeywell, livrée à l’unité de mesure inertielle—le cœur du système de guidage—JPL gars a fait une erreur de journalisation dans ces trois nombres. La science de fusée est un monde de haute technologie, mais il est dirigé par des gens, et les gens font des erreurs.
Lors de notre vaisseau spatial à long vol, nous avons eu des réunions régulières pour discuter des paramètres du logiciel, on peut vouloir ajuster comme nous approchions de Mars, y compris les paramètres de la trajectoire. Des tempêtes de poussière sur Mars sont un cauchemar, et en tout temps nous avons une multitude de gens obsédés par atmosphérique mises à jour, non seulement pour le site d’atterrissage, mais pour l’ensemble de la planète, dans le cas où nous avons besoin d’affiner la trajectoire de vol, nous arrivons dans sur. Ces types de paramètres, nous avions prévu de changer, et nous avait structuré le logiciel pour le rendre facile et sécuritaire de le faire.
Paramètres plus au cœur de notre logiciel, comme le centre de la navigation numéros de Mig était à la recherche d’, n’étaient pas dans ce jeu. On pouvait les changer, c’est sûr, mais c’était une proposition risquée. Lorsque vous avez un couple de jours à partir de la fin de près de neuf mois de voyage, après neuf années de développement, vous n’êtes pas désireux de toucher à rien de moins qu’il y a une putain de bonne raison. Vous n’avez certainement pas allègrement rejigger vitaux paramètres du logiciel, parce que bricoler avec quelque chose d’aussi simple que la date ou l’heure risquerait de modifier l’un des trente mille autres paramètres et de provoquer une catastrophe.
Mais maintenant Mars pèse lourd dans notre pare-brise. Nous l’avons fait jusqu’ici, et nous avons atterri avec succès dans toutes les simulations qui contenait l’erreur, cela veut-il dire que nous devons vivre avec cette erreur? Devrions-nous modifier les paramètres, ou devrions-nous laisser rouler?
Mig trouvé l’erreur, mercredi, et a confirmé en fin de nuit de jeudi, 2 août. Nous avons immédiatement mis en place un “tiger team” d’environ vingt-cinq spécialistes de tout laisser tomber et de lancer une enquête complète de l’anomalie de la réponse—satellite ops−parler pour “examiner cette question et obtenir de l’onu-fucked-up si possible.”
Le samedi 4 août, nous nous sommes assemblés, stylos, pour un come-de-Jésus de la session. Alors que tout le monde a trouvé l’erreur troublant, personne n’a fait valoir pour prendre le risque de le corriger.
Nous étions toujours en cours autour de et autour de l’analyse de génie à 7 heures du matin quand les sept cadres supérieurs ont. Le chien haut de la mission a été Pete Theisinger, de l’argent à poil et légère de construire, mais un combattant dur. Je lui ai dit que je n’avais pas interrogé mon équipe encore. “Je suis heureux de le faire dès maintenant, en temps réel,” ai-je ajouté.
Et donc, avec les décideurs de haut niveau à la recherche sur, nous sommes allés autour de la table pour mettre tout le monde sur son meilleur jugement. Les élections se retrouverait avec moi.
Tout le monde a dit, “Steady as she goes.” Curieusement, cela inclus Miguel, qui avait d’abord repéré le problème et avait obsédé à ce sujet jusqu’à ce qu’il a obtenu à la source.
Pete regardé soulagé avec notre groupe semblant approbation du statu quo. Il a commencé à déplacer la réunion vers la fermeture. Mais ensuite j’ai arrêté de lui.
“J’ai dit que nous allions sondage de l’équipe,” ai-je dit. “Malheureusement, l’équipe de la scission . . . parce que je pense que nous devrions faire le changement.”
Je pouvais voir l’anxiété serrer son visage, puis il s’installe à nouveau à considérer ses options. L’ensemble de l’EDL de l’équipe a dit que nous sommes d’accord que est, sauf pour moi, le gars en charge de cette équipe, le gars spécifiquement chargé de l’atterrissage de l’engin spatial. Je n’étais pas toute puissante autorité, mais j’étais un âne à coup de pied.
Pete ensuite interrogé ses collègues—le reste de l’équipe de la haute direction, y compris le leadership en matière d’ingénierie. L’un après l’autre ils ont repris le tigre de l’équipe, un peu penaud, en admettant qu’ils préfèrent ne pas faire le changement, jusqu’à ce que nous avons obtenu pour les deux derniers gars: Richard Cook, le sous-gestionnaire de projet, et Rob Manning, le projet de l’ingénieur en chef.
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Richard a dit, “je suis d’accord avec Adam. Je pense que nous avons à faire le changement.”
Puis Pete tournait les yeux de Rob. “Qu’en dites-vous, l’ingénieur en chef?”
“Je suis avec Adam et Richard. Nous avons pratiqué ce genre de changements. Nous allons faire ce que nous avons pratiqué et faire de ce droit.”
Pete a attiré dans un long souffle, comme si en absorbant toutes les données qui ont été croqué par le passé trente-six heures, ainsi que toutes les opinions exprimées, au levain avec de cinquante années d’expérience de la vie. Puis il dit, “Nous allons faire la modification. Préparation de la commande pour la transmission, et le rayonnement de la commande.”
Donc, juste avant 9 h le samedi, de trente-neuf heures après que nous ayons commencé notre évaluation, nous avons modifié les trois nombres de repérer le centre de la navigation. Quatorze minutes plus tard—le temps nécessaire pour un aller-retour de transmission entre la Terre et près de Mars—le vaisseau spatial a rapporté que le changement a été reçu et le terminé. Au moins aussi proche qu’il pouvait dire.
Nous venons d’défoncer le toutou, ou l’on a évité un “O-ring moment” (le coupable de la catastrophe de Challenger) et est enregistré l’ensemble de la mission? Il n’y aurait aucun moyen de savoir depuis trente-six heures. Pendant ce temps, le vaisseau aurait parcouru plus de 400 000 km et traversé la pénible sept minutes qu’il faudrait pour que le rover pour entrer dans l’atmosphère de Mars, descendre à la surface, et de la terre sur la Planète Rouge en toute sécurité—les Sept Minutes de Terreur.
Extrait de La Droite un peu Fou: Une Histoire Vraie de travail d’Équipe, le Leadership, et de forts Enjeux de l’Innovation, avec la permission de Portefeuille, une empreinte de Pingouin Groupe d’Édition, adivision de Penguin Random House LLC. Copyright © Adam Steltzner, 2016.
Top image: NASA ingénieurs de célébrer le succès de l’atterrissage du rover Curiosity en 2012. Crédit: Caltech/JPL.